英偉達黑科技！將非自動駕駛汽車轉變爲自動駕駛？

蓋世汽車訊 據外媒報道，韓國軟件公司Seoul Robotics正在使用英偉達（NVIDIA）技術將非自動駕駛汽車轉變爲自動駕駛汽車。該系統將L5級控制塔（Control Tower），又稱LV5 CTRL TWR（傳感器和計算機的網狀網絡）置於建築物或路燈杆等周圍的基礎設施上，而非私人車輛，從而全面瞭解環境。

Seoul Robotics產品和解決方案副總裁Jerone Floor表示：“我們是爲周圍的基礎設施配備傳感器，並非爲車輛本身配備傳感器。無論一輛車有多智能，例如，如果另一輛車從拐角處駛來，智能車輛還是無法看到駛來的車輛。LV5 CTRL TWR可爲車輛提供從環境整體視圖中收集的最後一點信息，因此車輛永遠不會‘盲目’。”

通過指引車聯網（V2X）通信系統，Seoul Robotics的LV5 CTRL TWR平臺（在寶馬的慕尼黑製造廠處於早期商業部署階段）允許汽車自動移動。V2X技術有助於提高道路安全、交通效率和節能。目前，Seoul Robotics專注於停車等第一英里和最後一英里的物流。

憑藉攝像頭和激光雷達，LV5 CTRL TWR可從環境中收集3D數據，然後通過計算機視覺和基於深度學習的人工智能分析累積的數據，以確定範圍內車輛的有效和安全路徑。之後，爲了將汽車從一個地方移動到另一個地方，該平臺使用V2X技術來控制其現有功能，包括自適應巡航控制、車道保持和制動輔助功能。

該LV5 CTRL TWR平臺採用英偉達CUDA庫開發，用於生成GPU加速的應用程序，以及用於邊緣高性能的Jetson AGX Orin模塊。對於全球車隊路徑規劃，該平臺還在雲端使用了英偉達GPU。