犟種何小鵬和他的 1024

「沒人願意爲智能駕駛花錢。」把時間推回一年前，這是互聯網上主流的聲音。投入大、落地難，讓高階智能駕駛成了看得見摸不着的物種。

2022 年下半年，伴隨着小鵬 G9 的滑鐵盧，一路堅持在智駕領域中投入的小鵬也經歷了自己的至暗時刻，「走智能化這條路，何小鵬選錯了」。儘管如此，何小鵬還是選擇在 2022 年的 1024 科技日上發佈城市 NGP，並開啓試點。作爲國內第一家開啓城市 NGP 試點的車企，當時的小鵬大概率想不到，一年後國內會開啓一場「NGP 進城大戰」。

這不是何小鵬經歷的第一次被質疑。

2019 年，小鵬搞了一次「技術分享日」，也就是如今 1024 科技日的前身。在這次 1024 節上，小鵬展示了即將在 P7 上量產的 XPILOT3.0 能力。那一年，伴隨國內汽車消費的下滑和補貼退坡，小鵬汽車賬面資金只夠維繫不到一年。「還有閒錢搞智能駕駛？」是當年外界對小鵬的質疑。

在過去一年裡，何小鵬對小鵬內部做出了很多調整，高層變革、直營轉經銷商模式、高層反腐等等，但不變的是從 2019 年第一個 1024 科技日，到今年第五個 1024 科技日，智駕是永恆的重頭戲。根據何小鵬透露，目前小鵬汽車在智駕領域已累計投入超 30 億元。

如果從短期的進展來看，如今各家車企在城區高階智駕上的進展似乎相差無幾，但是何小鵬說，「你不可能在別人已經搭了兩層樓的房子上做了裝修，拿出來做應用場景，就說很牛。」

顯然，小鵬想做的不是「裝修」，而是蓋房子。那在今年的 1024 上，小鵬蓋了什麼房子？

XNGP 加速：

「一個城市只有十公里，不叫開城」

30 座城、50 座城、100 座城…… 這是今年各家車企開啓城區高階輔助駕駛時立下的 flag。

「有的友商，一個城市有十公里可以開，那就是開城了。拿着一個增強版 LCC 說全國可用，我們是不認可的。」前不久 2024 版 G9 的發佈會上，何小鵬這樣迴應各家的的開城大戰。那小鵬自家的智駕水平怎麼樣呢？

概括來說：

一方面，在體驗上，年內開 50 城，路網全覆蓋；

另一方面，有圖無圖都能開。

具體來看，在「開城」方面，之前小鵬已經開通北上廣深+佛山五城的城區智駕，到 11 月底開通至 25 城，12 月底至 50 城，長三角、珠三角、京津冀等地的主要城市全部開放。到 2024 年，城市 NGP 將完成全國路網覆蓋。

就像前邊對友商的迴應，小鵬強調要開城就是真開城，能力範圍覆蓋全國 73%的路網，實質上所有路都可以開。

XNGP 開城的同時，AI 代駕模式可以查缺補漏。跟理想的通勤 NOA 模式類似，AI 代駕針對特定的路線和場景，開啓後設置起點和終點，手動駕駛一次後即可形成記憶地圖，之後這條路線就能啓用「AI 代駕」模式輔助駕駛。

「輕地圖、重感知」，這是去年 1024 時小鵬提出的方案，「不依賴高精地圖」也是今年各家車企的主旋律。不受限於高精地圖的使用範圍和更新時效，加速了城區高階智駕的開通速度，也讓落地成本降低到原來的 1/10。

就在 1024 當晚，小鵬第一階段「無圖」城區智駕向用戶開啓公測。可以說去年提出「輕地圖、重感知」已經兌現了，那明年要兌現的目標是什麼呢？

「輕地圖、全場景、輕雷達。」這個目標落地的對象就是剛剛亮相的小鵬 X9，從官方效果圖能看到，X9 依然保留了激光雷達，但是在配置上 X9 取消了兩個前向角雷達，減少對雷達的依賴。

73%路網的 XNGP+AI 代駕查缺補漏+無圖也能開，小鵬的城區高階智駕主打的就是全場景覆蓋。

XBrain 升級，2024 年全國覆蓋

自從兩個月前吳新宙離開小鵬加入英偉達，小鵬是否還能守住智駕的護城河，一直是外界猜測的焦點。這次 1024 是李力耘作爲小鵬智能駕駛新掌門人的第一次公開站臺，帶來的是面向全場景智駕的終極架構 XBrain，由感知模塊 XNet2.0 和規劃控制模塊 XPlanner 組成。

簡單來說，XBrain 架構將視覺感知路線能力增強，爲小鵬「輕地圖、輕雷達」，甚至下一步擺脫激光雷達提供底層支持。

去年的 1024 上，小鵬推出了感知架構 Xnet，減輕對高精地圖的依賴。XNet2.0 上在去年基礎上的升級，實現動態 BEV、靜態 BEV、佔據網絡三網合一。在此之前，採用純視覺技術路線的特斯拉、極越 01 都採用了 OCC 佔據網絡技術，能構建出不輸激光雷達點雲的高精確度 3D 場景。XNet2.0 對佔據網絡技術的融合，能進一步提升純視覺感知能力，感知範圍提升了 200%，增加了 11 中感知類型。

（極越01的OCC感知效果圖）

規劃及控制層面，基於神經網絡的 XPlanner 可結合分鐘級以上的時序連續分析動機，並依據周邊環境信息及時變通，預判能力更強。

談到如今行業內智駕功能時，何小鵬說：「我們不太喜歡用民間小視頻展示智能駕駛功能，然後喊遙遙領先，我們更希望紮實地做好技術。」

總的來說，這套由 XNet2.0 和 XPlanner 組成的 XBrain，就是小鵬面向全場景智駕紮紮實實做出的大腦。

創新業務的「不務正業」

還記得一年前，小鵬汽車身處低谷時，不少人質疑何小鵬的「不務正業」：何小鵬的精力是不是太分散了，造車、造飛行汽車、還造機器人？

事實證明何小鵬的倔強不只體現在智能駕駛上，在飛行汽車和機器人上也一樣。今年的 1024 不僅依然有它們的身影，何小鵬還專門迴應到，「如果我分心點，飛行汽車和機器人能幹得更快。」

今年小鵬匯天帶來了面向量產的兩款新產品：一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。

其中，一體式飛行汽車採用超跑造型設計，是兩年前小鵬發佈的飛行汽車的進階版，旋翼、機臂等飛行系統可完全摺疊並收納進車裡，這樣既可以在地上跑，也可以在天上飛。不過，受限於技術和法規，這個目前還處在概念階段。分體式飛行汽車相當於把飛行器裝進車裡，車裡可以坐 4～5 個人，採用增程式動力架構，飛行器可以坐倆人。這樣陸地跑的汽車和天上飛的飛行器各做各的，更接近量產。

（分體式飛行汽車）

機器人則是繼兩年前發佈的四腳機器馬之後，又發佈了雙足機器人 「PX5」，這個機器人身高 1.5 米高，可以打招呼、獨立行走，甚至還會踢足球、玩平衡車，繼特斯拉和小米的機器人亮相之後，雙足機器人玩家又多了一個。

最後

一直以來，各家的科技日基本都是前瞻技術的狂歡，我們能看到各種創新的嘗試。但也許是經歷了過去一年的低谷，這次小鵬除了在智能化上一貫地執着外，也非常腳踏實地。

比如，一系列新技術都與降本有關：輕地圖的 XNGP 降本 90%；以 XEEA 3.5 電子電氣架構爲核心的車載計算中心，降本約 40%；新一代碳化硅方案，降本 50%；研發中的 CIB+中地板一體壓鑄技術，降低 10%-30%整車製造成本；即將在廣州車展亮相的 X9，取消了兩個前向角雷達等等。如果結合近期小鵬內部高層反腐的新聞來看，這種降本就更顯微妙。

在今年 1024 科技日後的採訪中，何小鵬表示小鵬汽車未來的定位是 AI+製造。AI，是何小鵬在智能化領域的倔強，是過去五年 1024 永恆的主題；更高效率的製造，則是小鵬汽車走下去的新主題。

本文作者：米其林

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