硬剛特斯拉 高精地圖技術成爲凱迪拉克重要法寶
（原標題：“硬剛”特斯拉駕駛輔助系統，高精地圖技術成爲凱迪拉克重要法寶）
今年10月底，美國《消費者報告》發佈了一項汽車駕駛輔助系統橫向對比測試的成績。
參與測試的總共17臺車型，既有特斯拉Model Y（參數丨圖片）這樣全球範圍內炙手可熱的電動汽車，也有豐田卡羅拉、大衆帕薩特、寶馬3系和凱迪拉克CT6這樣傳統造車企業的品牌支柱。
結果凱迪拉克Super Cruise戰勝特斯拉Autopilot。而且是以69分比57分，12分的大比分完勝。
《消費者報告》的測試結果，迅速激發起行業專家、消費者和汽車廠商們關於駕駛輔助系統技術路線的高濃度討論。
特斯拉的精神股東們很難，也不願相信，一向自我標榜“遠超時代基準線”的Autopilot，竟然敗給了舊勢力代表、底特律三巨頭之一通用汽車研發出的Super Cruise？
事實上，這是凱迪拉克Super Cruise的第二次勝利，也是高精地圖技術路線的第二次揚眉吐氣。
2018年，《消費者報告》就做過一次類似的駕駛輔助系統評測，對象是日產Pro Pilot Assist、特斯拉Autopilot、沃爾沃Pilot Assist和凱迪拉克Super Cruise。
那時，Super Cruise就已展現出在輔助駕駛領域恰當的雄心和綜合實力。它在硬件配置上的超前和對高精地圖的堅持，爲將人們從重複機械操作中解脫與日後整個駕駛輔助系統的發展，提供了一種價值觀。
那麼，凱迪拉克Super Cruise到底是如何“撐過”這場爲期3個多月、項目多達36個的嚴苛測試呢？
《消費者報告》考驗的五個緯度是：性能表現（capability and performance）、駕駛員注意力保持（keeping the driver engaged）、易用性（ease of use）、安全使用場合知曉性（Clear When Safe to Use）和駕駛員無響應時的應對（unresponsive driver），我們挑選其中三個核心——性能表現，駕駛員注意力保持和安全使用場合知曉性來逐一剖析。
性能表現
在一整套駕駛輔助系統解決方案中，中心車道保持能力、ACC自適應巡航運行順滑度、車速保持合理度、跟車制動平順度和跟車距離調節範圍屬於“基礎性能”，就好像一場跳水比賽中的必選動作。
特斯拉Autopilot和凱迪拉克Super Cruise的表現不相上下，分獲9分和8分。其它高檔品牌如沃爾沃、保時捷、奔馳和雷克薩斯，得分都在6分及以下。
與特斯拉仰仗視覺感知識別不同，凱迪拉克Super Cruise更強調“全維”。
硬件上，特斯拉FSD埋設了1個毫米波雷達、12個超聲波雷達、1個三目前置攝像頭和6個其它攝像頭，總計20個傳感器。凱迪拉克Super Cruise裝載6個毫米波雷達（1個長距、5個短距）、12個超聲波雷達、1個前視攝像頭和4個環視攝像頭，總計23個傳感器。
在保證傳感器數量的前提下，凱迪拉克Super Cruise還加入了兩味“神藥”：第一是記錄了精確的道路絕對位置、車道信息、指示等信息的激光雷達掃描地圖，即車規級高精地圖，支持OTA遠程升級，目前在中國的頻率是每季度一次；
第二是具有絕對位置參考座標點的高精度GPS定位系統，旨在補償GPS信號穿越地球電離層產生的誤差，將將GPS數據精度提升至亞米級別，該系統實時方位數據的準確性是傳統GPS的4至8倍。
由此，凱迪拉克Super Cruise可以在前置攝像頭、高分辨率地圖和配高精度GPS等全部傳感器輸入信息的幫助下，實時“計算”出一條沿車道中央的虛擬車輛控制路徑，即BLUELINE藍線。在曲率和起伏較大的道路，或是夜間、大霧暴雨等能見度極低的行駛環境，BLUELINE依然保持着穩定的性能表現。
駕駛員注意力保持
對駕駛員注意力的關注與監測，是駕駛輔助系統的自選動作，但卻是一套安全系統的必備選項。
許多駕駛者在體味過駕駛輔助系統的便捷與省力後，會不自覺地放鬆對開車這件事的警惕性。特別是長距離長時間駕駛時，注意力很容易渙散，睡着而失去對車輛控制的事件也並不鮮見。
所以，專門針對駕駛員而設置的注意力保持+警示系統，不可或缺。在這項《消費者報告》看重程度極高的考驗中，凱迪拉克Super Cruise得到了7分，排名第一。特斯拉Autopilot僅有3分。
技術路線上，特斯拉Autopilot的選擇是監控駕駛員在方向盤上施加的扭矩，但駕駛員可以通過放置物體的形式“欺騙”系統。直到今年初，特斯拉才首次激活Model 3和Model Y中駕駛員監測攝像頭，但功能僅限於安全攝像頭，不參與Autopilot，也不會主動提醒。
凱迪拉克Super Cruise拿到高分的原因是針對駕駛員注意力有三重保障：注意力攝像頭、紅外線發射器和手握方向盤感應器。在Super Cruise開啓時，攝像頭偵測到駕駛員視線不在前方道路時，會給與不斷升級的提示——從方向盤上指示燈到座椅振動和蜂鳴音。
如果視線仍不迴歸前方，系統會通過駕駛輔助技術降低車速，最終完全停住，系統停用的同時，安吉星人工坐席主動聯繫。
凱迪拉克Super Cruise駕駛員注意力保持的嚴密與謹慎程度讓它在“駕駛員無響應時的應對”環節中，也得到了9分。同時，找不出瑕疵的《消費者報告》給出“過於挑剔”的評價，畢竟事關安全再怎麼“挑剔”都不爲過。
安全使用場合知曉性
這又是高精地圖全面施展魅力的舞臺。
《消費者報告》的測試中，凱迪拉克Super Cruise在該項比拼中得到8分，特斯拉Autopilot只得到2分。
有高精地圖信息的路段，車輛會預判駕駛輔助系統開啓的可能性，道路曲率數據、車道編號、上/下匝道一目瞭然，施工信息也會提前明確告知駕駛者，這讓初次使用使用駕駛者的心理壓力與慌亂程度，降低不少。
特斯拉Autopilot的邏輯是“兵來將擋水來土掩”，凱迪拉克Super Cruise則是“上帝視角”的擁躉，而高精地圖就是攀登“上帝”之路的階梯。
在易用度上，特斯拉Autopilot開啓時，需要在儀表盤亮起兩個灰色圖案的前提下，連續撥動巡航控制開關2次。凱迪拉克Super Cruise則是儀表盤圖標從灰變白後，按下方向盤上的Super Cruise按鈕，方向盤綠色光條亮起，一鍵進入。
當然，特斯拉Autopilot的先進部分在於支持“打燈自動變道”，這對許多新手司機來說是不小的福音。凱迪拉克Super Cruise可以實現“打燈半自動變道”，即變道過程中，駕駛員僅實施轉動方向盤的動作，其餘的均交給系統完成。
從《消費者報告》最終給出的總分情況來看，凱迪拉克Super Cruise得到69分，特斯拉Autopilot得到57分，林肯CO-PILOT 360得到52分。
這背後映射的是特斯拉與凱迪拉克對待前沿技術量產交付的不同態度：Autopilot展示性強，功能豐富，採用的預告和內測方式，加強與車主間情感鏈接的同時，擴充數據樣本來源。但事關駕駛安全的Beta版本是否該推送給車主，一直爭議不斷。
Super Cruise則對安全採取一切可能的萬全之策，車主買來即用，是高度實用主義的具象表達，也是駕駛輔助系統的多元敘述方式。在當下，凱迪拉克Super Cruise完全有資格說：你們別把特斯拉Autopilot，想得那麼了不起。
無論激進或穩妥，無論新造車勢力還是傳統車企，凱迪拉克和特斯拉都踏上了通往終極自動駕駛的未來之路，而答案就寫在時間裡。