清華校友創業，5年估值幹到615億，要IPO了

從成立到成爲獨角獸，小馬智行只用了不到2年。

更令人吃驚的是，在彭軍和樓天城的帶領下，這家擁有自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車貨運及乘用車智能駕駛等業務的公司，累計融資超過14億美元，並在短短5年左右一躍成爲目前中國估值最高的自動駕駛公司，同時也是全球最有價值的自動駕駛公司之一——估值達到85億美元（約615億元）。

如此驚人的成長速度，離不開衆多投資者的支持，紅杉中國、IDG資本、五源資本、君聯資本、聯想之星、DCM創投、鍇明投資、斯道資本、鬆禾資本、招商局資本、紅點中國、崑崙資本、豐田汽車、CPE源峰、加拿大安大略省教師退休基金會旗下教師創新平臺、文萊主權財富基金文萊投資局、沙特阿拉伯王國新未來城及旗下投資基金NIF、新世界發展有限公司行政總裁鄭志剛......這個名單很長。

不久前，這家明星創業公司完成境外發行上市備案，正式開啓在美上市之路。這也意味着，小馬智行決定加入文遠知行、黑芝麻智能、如祺出行、地平線、縱目科技等自動駕駛領域公司的步伐，一起奔向二級市場。

隨着上市的發令槍響起，更加激烈的競爭正在拉開帷幕。

博士創業，打造一個明星IPO

作爲小馬智行的聯合創始人，CEO彭軍和CTO樓天城在業內相當有名。

從清華大學畢業後，彭軍又拿到斯坦福大學博士學位，並先後在谷歌和百度工作多年。在百度任職期間，他曾擔任百度自動駕駛部門首席架構師，負責百度自動駕駛的整體戰略規劃與技術發展。

至於樓天城，他不僅是清華姚班的首屆學生，還是全球聞名的計算機編程大牛。除了連續11年蟬聯TopCoder中國區冠軍，他還兩次獲得谷歌全球編程挑戰賽冠軍，被稱爲“中國編程第一人”和“樓教主”。

拿到清華大學博士學位後，樓天城先是進入谷歌工作，後來又選擇在Google X（Waymo）從事無人車技術開發。到了2016年，他加入百度與彭軍共事，併爲兩人日後的創業埋下伏筆。

感受到自動駕駛的熱潮，彭軍和樓天城覺得不能錯過這樣的機遇，於是兩人一拍即合，決定離開百度去創業。2016年12月，小馬智行在美國硅谷成立，並將重心放在L4級自動駕駛上。次年10月，這家公司的廣州研發中心在南沙落地。

在中美同時佈局的過程中，小馬智行在美國及中國廣州、北京、上海、深圳推出自動駕駛出行服務。當時間來到2022年9月，該公司已向公衆提供了100萬次自動駕駛出行服務，付費出行訂單數達到近20萬單。

這樣的成績，離不開長期路測的支撐。2024年4月，小馬智行在複雜的城區公開道路中，已累積超過3100萬公里的自動駕駛路測里程，其中無人化自動駕駛測試里程超300萬公里，爲規模化與無人化的自動駕駛服務奠定了基礎。

一年前，彭軍便直言公司將加速商業化，“未來三年將是小馬智行商業化的關鍵攻堅時期，公司戰略目標非常明確，已形成自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車貨運以及乘用車智能駕駛三大業務線。在商業化路徑上，三大業務將齊頭並進，落實自動駕駛技術商業化應用場景。”

手握多地自動駕駛測試、運營資質與牌照，小馬智行已與豐田、三一、上汽、一汽、廣汽、英偉達、中國外運、四維圖新、如祺出行等上下游企業建立合作，並與合作伙伴成立了“青騅物流”、“騅豐”等合資公司。

其中，騅豐由小馬智行與豐田中國、廣汽豐田聯合成立，規劃第一期將向中國市場投放千臺規模的鉑智4X自動駕駛車輛，並通過小馬智行Robotaxi運營平臺在中國一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。

經過數年發展，小馬智行不僅成爲全球首家在中美均推出自動駕駛出行服務的公司，還是目前國內唯一獲准在北京和廣州雙城開展卡車編隊自動駕駛測試的企業。

紅杉、IDG都投了，估值達到615億元

頭頂明星創業者的光環，再加上人們對自動駕駛的追捧，小馬智行成爲衆多投資機構眼中的“香饃饃”。

創業第一天，彭軍和樓天城便開始與認識的投資人見面。原本接觸到的四家投資機構很快都決定要投，不過他們最終選擇了資源和契合度更好的紅杉中國和IDG資本，完成了1500萬美元天使輪融資。

到了2018年，該公司先後完成1.12億美元A輪融資及1.02億美元A+輪融資，順利成爲獨角獸。其中，A輪融資的投資方包括五源資本、君聯資本、紅杉中國、IDG資本、弘泰資本，聯想之星，普華資本，啓宸資本，DCM創投，Comcast Ventures和硅谷未來資本等。

當時，在紅杉中國合夥人周逵看來，小馬智行團隊在技術專業知識方面享有盛譽，並表現出高效快速的執行力；IDG資本合夥人過以宏則認爲，小馬智行擁有中國最頂尖的自動駕駛研發團隊，有效保證了其在新的商業模式探索中的領先地位。

隨着A輪融資消息的公佈，更多投資人找了過來，並表達了想投資小馬智行的意向。

不到半年時間，這家公司又完成A+輪融資，投資方包括鍇明投資、斯道資本、鬆禾資本、招商局資本、紅點中國、德龍資本、鄭志剛等。與此同時，老股東紅杉中國、五源資本、DCM創投、弘泰資本等也參與了該輪投資。

2019年4月，崑崙萬維認爲無人駕駛具有極大的市場空間，而小馬智行擁有領先的技術優勢和穩定強大的核心技術團隊。最終，崑崙萬維創始人周亞輝創立的崑崙資本投資了這家公司5000萬美元。

次年2月，小馬智行宣佈完成4.62億美元B輪融資，其中豐田汽車就投了4億美元。之所以選擇豐田汽車，除了因爲對方國際第一大車廠的身份，更重要的是雙方理念高度一致，彭軍曾在採訪中透露，“豐田在做事上專業度非常高，能說到做到；其次，豐田和小馬一樣，是長期主義者；此外，我們十分認可豐田的誠實度。”

從2020年11月開始，這家公司在3個月完成了3.67億美元C輪系列融資，投資方包括加拿大安大略省教師退休基金會旗下教師創新平臺、Fidelity China Special Situations PLC、五源資本、鍇明投資、斯道資本、文萊主權財富基金文萊投資局、CPE源峰等。

到了2022年3月，小馬智行又完成2億美元D1輪融資，估值也達到85億美元。次年10月，該公司同樣按照85億美元（約615億元）的估值，獲得沙特阿拉伯王國新未來城及旗下投資基金NIF的1億美元投資。

短短5年左右的時間，小馬智行便成爲目前中國估值最高的自動駕駛公司，同時一躍成爲全球最有價值的自動駕駛公司之一。

萬億市場，自動駕駛行業迎來“上市潮”

身處萬億級別的市場，不少自動駕駛領域的玩家也開始批量衝刺上市。

早在2023年8月，文遠知行便完成境外發行上市備案。這家公司累計融資超過12億美元，背後的投資方也是相當強大。

不僅有戰略投資人博世、雷諾日產三菱聯盟、Nissan、宇通集團、廣汽資本、英偉達、德昌電機等，還有財務投資人啓明創投、創新工場、國開金融、國調基金、凱雷、Mubadala（中阿基金）、IDG資本、CMC資本、基石資本等，以及沈向洋和何小鵬這樣的個人投資者。

當時間來到2024年，除了速騰聚創成功在港上市。黑芝麻智能、如祺出行、地平線、縱目科技等自動駕駛領域的公司，也於3月份齊刷刷遞交或更新上市招股書，吸引了衆多目光。

其中，黑芝麻智能累計融資近7億美元，投資方包括北極光創投、海松資本、武嶽峰科創、小米長江產業基金、騰訊、蔚來資本、中銀投資、國投招商、吉利控股、上汽集團、君聯資本旗下君海創芯、和玉資本、SK中國、招商局集團旗下招商局創投、博世旗下博原資本、元禾璞華、聯想創投、臨芯資本、漢能基金、揚子江基金等。

地平線更是在紅杉中國、高瓴、五源資本、金沙江創投、創新工場、真格基金、祥峰投資、今日資本、雲鋒基金、CPE源峰、泛海投資、國投招商、中金資本、衆爲資本、首鋼基金、朱雀投資、嘉實投資、尚頎資本、英特爾、寧德時代、比亞迪、長城汽車、東風資產、SK海力士、大衆汽車、Baillie Gifford等支持下，累計融資超過23億美元。

在多年的發展中，這些自動駕駛領域的創業公司取得的成績足夠亮眼。不容忽視的是，受研發等因素的影響，一些玩家仍處於虧損狀態，那麼自然需要新的資金來助力自身快速成長，而上市正是獲取資金的重要渠道。

與此同時，隨着一系列支持自動駕駛行業發展的政策出臺，這個領域的商業化也在加速落地。對於玩家們而言，這無疑是一個振奮人心的好消息。不過考慮到行業特點及客戶門檻等情況，可以預見競爭將變得更加激烈。

當自動駕駛來到商業化前夜，玩家們也進入到新的競爭階段。

參考資料：

1.《Pony.ai：無人車全明星團隊是如何打造的？》，新浪科技

2.《估值30億美元，牽手豐田，這家獨角獸迎來坦途了嗎？》，中國企業家雜誌

3.《百度、滴滴、創業公司鏖戰自動駕駛：萬億風口之下的爭奪與焦慮》，中國企業家雜誌