年度最大港股IPO誕生，地平線做對了什麼？｜甲子光年

餘凱目標是做第一名。‍

作者｜趙健

今天上午，智駕科技明星企業地平線在港交所掛牌上市，開盤大漲28.2%，市值一度衝破700億港元。但隨後地平線股價回落，但仍然高於發行價。截至午間休市，地平線市值約爲558億港元。

地平線是智能駕駛芯片解決方案領域最大的本土供應商。截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個OEM品牌）採用，裝備於290款車型。其中，中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。

地平線的部分客戶，圖片來自招股書

數量衆多的客戶也讓地平線成爲中國自動駕駛行業收入最高的公司。2021年、2022年、2023年，地平線分別錄得收入約人民幣4.67億元、9.06億元、15.52億元，年複合增長率達82.3%，且分別擁有70.9%、69.3%及70.5%的較高且穩定的毛利率。

不過，跟幾乎所有的科技創業公司一樣，地平線尚未盈利，未來要想盈利仍然需要進一步擴大規模效應。

2024年上半年，地平線在高級輔助駕駛（ADAS）的市場佔有率第一次超越了全球稱霸十多年之久的Mobileye成爲第一；而在更高階的自動駕駛（AD）市場，地平線目前排在第二位，第一名爲英偉達。

地平線創始人兼CEO餘凱曾在不同的場合表達過，地平線的目標就是要做第一名。

1.當科學家選擇創業

“如果你有超前於市場的願景與使命，雄心勃勃致力於改變人們的觀念與行業現狀，並決定用佈道的方式影響身邊的每個人，那你可能會成爲人們眼中的少數派。同時，你也會面臨嘲諷與質疑，因爲很多時候天才與瘋子常常只有一步之遙。”

這是2015年餘凱創業時面臨的情景。

餘凱是國際著名科學家，在計算機工程領域擁有約25年的研發經驗。他發表了100多篇論文，被引用達30000次以上，是人工智能領域論文引用率最高的華人學者之一。

2012年回國之前，餘凱在德國和美國擔任多個關鍵研發職位，包括西門子中國研究院神經計算部門的高級研究科學家、NEC Laboratories America媒體分析部門主管。ImageNet號稱是深度學習和人工智能的奧林匹克，餘凱曾經帶領NEC實驗室的研究團隊在2010年拿過第一屆ImageNet的冠軍。他也在該期間在斯坦福大學計算機科學系擔任兼職教師。

2012年餘凱回國加入百度，負責人工智能技術的研發。他代表百度與谷歌、微軟和DeepMind四家公司秘密競拍了圖靈獎得主、諾貝爾物理學獎得主傑弗裡·辛頓與其兩位兩位學生（其中一位是前OpenAI首席科學家伊利亞·蘇茨克維）成立的AI公司。

百度雖然沒有競拍成功，但也意識到了人工智能的重要性。不久後百度成立百度深度學習研究院，餘凱擔任常務副院長，並在2013年牽頭髮起了中國首個自動駕駛項目。

但做着做着，餘凱感覺在軟件算法與整車之間有一個東西是缺失的，那就是芯片。餘凱當時思考，人工智能真正要發生革命性的力量，撬動它的點不在軟件，而在新的處理器架構。底層的計算效率跟功耗不夠，上層再怎麼努力都沒用。

想明白這件事以後，餘凱就決定自己出來創業了。2015年，餘凱出走百度成立地平線，在業內第一個提出從軟件領域做芯片。算法背景的團隊出來做芯片，讓很多投資人看不懂，甚至有投資人直言：你做芯片是一個特別爛的事情。

儘管是當時的少數派，但餘凱仍然篤信自己看到的未來。2017年他曾對「甲子光年」總結：“未來並不是客觀存在的，是一個illusion，你要把腦袋裡那些悲觀的東西全關掉，堅定地相信一個非常大的未來，要不然真跨不過去。”

地平線成立的第二年，市場出現了微妙的變化，谷歌宣佈要做TPU，很多AI芯片創業公司也紛紛涌現。AI芯片從一個冷門賽道變成了熱門賽道，而地平線跑在了最前面。

2.賣出第一套智駕系統背後

地平線成立後的第一筆天使輪融資非常順利。

作爲地平線的首輪投資人之一，高瓴創始合夥人李良表示：“種子階段投資就是投人。餘凱的科研和工程能力非常強，他在百度、在NEC的經歷都證明這一點，包括他在深度學習領域的造詣和成就都是有目共睹的。”

高瓴在地平線組建團隊之前就認識餘凱，很快做出投資決定，並介紹了更多投資人入場，比如五源資本創始合夥人劉芹。

地平線最開始的業務線有兩條，一是智能駕駛，二是AIoT。餘凱當時表示，地平線有高酷炫的技術，但要找到實實在在的場景去做實實在在的事，並且非常希望能深入實體產業，用地平線的智能模組滿足產業升級需求。

在早期階段，地平線左突右衝，尋找商業化的路徑。

在智能駕駛領域，地平線給很多做自動駕駛的汽車廠家提供芯片。由於早期產品不夠標準化，地平線不得不提供很多貼身服務。這是一件很苦的事情，餘凱曾回憶：“一趟一趟往美國飛，天天和廠家混在一起熬夜調東西。後來連他們員工的足球隊，我們的工程師都成爲其中一員了。”

在AIoT領域，高瓴幫助地平線對接了美的、百麗等客戶。地平線用一年時間推出了量產的嵌入式智能模組，很快就用於美的的產品。地平線還與百麗合作，探索在智慧零售的落地場景。

2018-2019年，由於技術標準、法規的遲遲未明，以及市場對於自動駕駛大規模落地期待的未實現等各種因素疊加，自動駕駛行業跌入低潮期。當時很多投資人都覺得看不到未來，企業融資普遍非常艱難。

爲了把資源聚焦核心業務，地平線在2019年做了一個艱難的決定：聚焦汽車主航道，主動收縮AIoT業務，僅保留了機器人相關的業務線。這條機器人業務線在2024年從地平線獨立拆分，成立了地瓜機器人。

這次AIoT業務收縮實際上也是地平線走向正軌的分水嶺。餘凱打碎了原先的科學家身份，真正從一個創業者視角取捨、重建。這也是一個很樸素的戰略，選擇最重要的賽道（汽車），押最難的事。如果說之前的AIoT是“九宮格”，離錢近但很分散，不夠大，那麼汽車戰線長、門檻高，一旦進入了主流市場就足夠大。

2020年，在地平線融資最困難的時期，高瓴作爲老股東堅決出手，領投了地平線的C1輪融資，幫助企業度過難關。

李良告訴「甲子光年」：“此階段行業確實發展不易，但對於地平線，因爲高瓴一直深入到企業中去，對企業每個階段在做什麼、每一步的發展方向都有足夠的瞭解和洞察。我們和企業家之間也建立了充分的信任，而並非只是簡單的跟着市場up and down。因此雖然行業處於艱難時刻，但高瓴看到的是，地平線實際上花了非常多時間在產品打磨、在客戶深耕身上，而並不是說被動的跟着市場一起沉浮。”

從2015年到2020年，地平線花了5年時間賣出了第一套智能駕駛系統。李良表示，看似是花了5年時間，但這個過程中公司一直在和車廠們密切互動，並且在客戶中贏得了很大的口碑。

在這個過程中，餘凱的溝通能力給很多人留下了深刻印象。李良表示，十多年前餘凱的科研能力、工程能力就很強，剛創業的時候大家都認爲他是一個厲害的科學家，但很快發現他不但非常接地氣，還有一個顯著的優勢就是溝通能力極強，這個底層是他有很強的同理心。

比如面對客戶時，這種高級的溝通能力讓他成了一個“佈道者”。地平線創業之初，智能汽車還在非常早期階段，但傳統車廠已經開始焦慮。在這個時期，餘凱其實就有意識地去跟大批傳統車廠最核心的管理層、以及核心研發團隊做溝通，包括成爲了像上汽、長安的首席顧問，這個過程讓後來地平線受益巨大，之後在推出解決方案那都是非常帶着客戶問題導向的。

餘凱這種強大的溝通能力爲地平線5年後的商業化打了一個非常紮實的基礎。2021年，地平線處理硬件交付量達到了第一個100萬，2024年達到600萬。今天，憑藉最早入場積累的優勢，地平線今天無論在技術研發、方案量產還是生態建設上，都與後入場的對手們拉開了足夠大的差距，成爲了今天最大的智駕方案本土供應商。

3.披着芯片外衣的算法公司

科技公司發跡於領先的技術，但技術永遠不會構成長期領先的競爭壁壘。在技術之外，獨特的商業與業務模式纔是企業構建競爭壁壘、擴大市場規模的重要因素。

在這一點上，地平線與其2021年和2022年的第一大客戶、2023年的第二大客戶理想汽車的合作，就是一個詮釋地平線商業策略的代表性案例，總結來說有兩點：一是靈活開放的“白盒”技術體系，二是立足於本土市場的技術與服務體系。

理想汽車的第一款車型理想One最早搭載的是Mobileye的芯片。但在2021年，該車型的改款車放棄Mobileye，轉向與地平線合作。

理想汽車CEO李想曾在微博解釋過這一轉變背後的原因：“由於無法滿足我們智能駕駛的全棧自研需求（最重要的感知算法是黑盒子），我們在2020年底停止了和Mobileye的合作，開始使用地平線的J3芯片開展智能駕駛的全棧自研。”

而且，地平線對於本土車企極致的技術支持也是外企很難比擬的。李想曾提到，地平線直接涉及理想項目的工程師有數百人，深度負責的工程師加班到深夜十二點也是常態。他對地平線的評價是：“非常滿意。不管是研發、測試，地平線都會派專業工程師支持，這跟之前的芯片公司有天壤之別。”

地平線的汽車解決方案分爲兩部分，一是產品解決方案，二是授權及服務業務。

第一類產品解決方案分爲低階、中階與高階三個產品線。低階產品爲主動安全功能Horizon Mono，中階產品爲高速NOA解決方案Horizon Pilot，高階產品爲全場景城市NOA解決方案Horizon SuperDrive。

第二類授權及服務業務產品系列包括算法、專用處理器架構BPU、開發工具鏈“天工開物”、嵌入式中間件“踏歌”，軟件開發平臺“艾迪”。

地平線的兩種業務模式，圖片來自招股書

在這兩種模式下，地平線提供從算法、軟件、處理硬件到開發工具鏈的全棧產品的任意組合，客戶既可以單獨購買芯片，也可以購買芯片+算法的完整解決方案。如果客戶認爲標準化的產品解決方案仍然無法滿足需求，想要通過定製算法的方式“把握靈魂”，地平線還可以授權其算法與軟件代碼，讓客戶不必從頭開始研發，大大縮短研發進度。甚至如果整車廠有自研芯片的計劃，地平線也會通過開放BPU IP授權的方式來提供支持。

根據招股書，2023年地平線產品解決方案的收入爲5億元，收入佔比爲32.7%；授權及服務業務的收入爲9.6億，佔比爲62.1%。也就是說，有62.1%的客戶沒有選擇標準化產品，而是選擇了代碼授權後自研算法的方式，以此來保證“靈魂”的差異化。

地平線與大衆汽車的合作就是“授權與服務”業務的代表。2022年10月，地平線與大衆旗下智能化軟件公司CARIAD成立合資公司酷睿程，從2023年開始向該公司授權高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關的算法及軟件。2023年，向酷睿程“授權與服務”產生的收入爲6.3億元，佔該項收入的65.6%。

地平線通過這種足夠靈活且開放的合作模式，來儘可能滿足整車廠與Tier1（一級供應商）的方方面面的需求。

餘凱曾在多個場合強調地平線開放、合作、生態的戰略，“java.zjjdcrgw.com我們堅定地定位自己爲Tier2（二級供應商），以豐富的產品服務行業和行業中的合作伙伴，‘多級開放，全維利他’是我們秉承的理念”。

42024.houdeedu.com.從第二名到第一名

智能駕駛解決方案可以分爲低端的高級輔助駕駛（ADAS）與高端的（AD）兩個細分市場，地平線是ju.liveboxdent.com全球唯一一家提供從低階到高階的全階和全場景智能駕駛解決方案的科技公司。

地平線在招股書裡引用中國銀行保險監督管理委員會的數據顯示，2023年地平線在高級輔助駕駛（ADAS）市場佔有率從爲21.3%，僅次於Mju.shued.comobileye屈居第二。但在2024年上半年，地平線在該市場的佔有率提升至35.9%，超過Mobileye躍居榜首。

但在高階智駕市場，地平線仍然排在第二名。根據高jog.seaforeign.org工數據，2023年地平線在高階智駕芯片的市場佔有率爲36%，英偉達市場佔有率爲49%。

今天，帶有主動安全功能的高級輔助駕駛解決方案jog.kaigotushin.com已經廣泛量產，並在最新車型中成爲標配，滲透率已經超過50%，算是智駕行業的存量市場。而以高速NOA、城市NOA爲代表的高階智駕能力，通過更高的處理能力、更先進的軟件和更冗餘的系統，將帶來巨大的增量市場。

地平線已經在低階智駕市場做到了第一，下一步自然是衝擊jog.fengtiger.com高端市場的第一。

今年，地平線發佈征程6芯片以及搭載於征程6上的高階智駕方案Horizonjust.oterajapan-navi.com SuperDrive，懷抱着地平線衝擊高端市場的野心。在今年8月的地平線高階智駕技術開放日上，餘凱提出：地平線要打造的是全世界範圍內“捅破天”的智能駕駛標杆。

據媒體報道，爲了投入更多資源在高階智駕上，去年10月地平線內部針對智駕軟件的研發做了戰略調整，其將中階Horizon Pilot的方案全部交由合作伙伴（比如輕舟智航）來做，內部聚焦高階智駕方案Horizon SuperDrive的研發。Horizon SuperDrive是一款類似於特斯拉FSD的“端到端”智能駕駛just.symjj.com解決方案，採用了“世界模型+數據驅動”的交互博弈技術。

在過去幾個月裡，地平線相繼演示了SuperDrive在北京、上海等早晚高峰以及雨天等複雜場景下的自動駕駛表現，全程零接管。在2024年9月的世界新能源汽車大會上，地平線宣佈Horizon SuperDrive已實現國內12城泛化，並將於2024年第四季度實現全國泛化。預計最快到明年第三季度，我們將看到搭載SuperDrjazz.360poponline.comive的量產車上市。

餘凱與大衆汽車集團（中國）CEO貝瑞德RalfBrandjazz.cqwenzhuo.comstaetter一起試乘搭載基於地平線SuperDrive高階城區智駕系統的ID試驗車，圖片來自微博

征程6以及Horizon Supejava.nobululife.comrDrive將是地平線衝擊高端市場第一名的關鍵一戰。

在三年前的一場發佈會上，餘凱表達過對市場的判斷以及地平線的目標：“智能駕駛芯片的競爭從一開始它就不是嘉定區聯賽，也不是海java.beibeiyaya.com澱區的聯賽，而是世界盃的決賽。我們的目標是世界冠軍。”

（封面圖來源：jazz.binaryoption0.com）