KUKA機器人 智能生產的指揮棒

KUKA機器人臂助工具機自動化更爲智能化，以提高效率，推升生產流程更高效等多項特點。圖／KUKA提供

配合機械手臂能爲工具機的自動化帶來許多優勢，它不僅能確保工件的品質符合日益嚴格的要求，還可完成裝配等多項工作。KUKA機器人的高精度使其即使長時間工作也能保持品質，且可準時完成作業任務，無論交貨期限多麼緊迫。

KUKA機械手臂在工具機上的應用範圍很廣，包括搬運、疊棧、連接工具機、加工工件、模具搬運等。這些應用使生產流程更加高效，同時也提高了機牀的效率。通過機器人的操作，加工時間得以縮短，根據KUKA客戶的反饋，平均生產率提高了20％至50％。

體現高耐用性與高精度的同時，KUKA機械手臂還在操作上有特殊優勢，那就是與西門子工具機的操作介面相容。例如，KUKA.PLC mxAutomation搭配上西門子的Sinumerik套裝軟體，實施Run MyRobot von Siemens可以實現工具機和機器人的無縫整合。

在機牀上使用的KUKA機器人系列包括KR AGILUS、KR CYBERTECH nano和KR CYBERTECH。這些機器人具有不同的特點，例如小型、防水、精確等，使其能夠適應不同的工作環境和需求。因此，工具機自動化通過提高生產效率和品質，爲製造業帶來了重大的改變和優勢。

最好的具體案例，就來自於KUKA自己總部位於奧格斯堡生產基地的10號廠房內。在這個廠房中共七個生產單元，11臺KUKA機器人與來自不同製造商的市售工具機攜手作業，所有工作單元與雲端連接並且具有各種工業4.0功能。

各種工具機與機器人攜手在此進行切削加工等作業，例如：在一個工作單元中安裝了三臺製造商Grob的工具機。一臺KUKA的KR 600 R2830型機器人負責連接各個操作步驟，透過線性滑軌來回移動於三臺加工機器的位置，同時將物料從工具機運輸到用於金屬件精加工的後續加工單元。最後，它會將完成的部件帶回工件完成後被指定放下的工位。此外，還有其他重要任務是切削和加工底座、轉盤及大臂。並且在完成各項零件的整備後，開始機器人的裝配，由KUKA機械手臂組裝這些「同事」的部件。

由於整場許多重要工站均以機械手臂負責車牀之裝料和卸料，因此幾乎是無人化生產，甚至可以在特定時間段內實現完全無人監管的全自動化生產狀態，

KUKA系統技術的應用使工具機自動化更加智能化、高效化和可靠化，爲製造業帶來了更大的競爭優勢和生產效率，該革命性的生產模式不僅改變了製造業的生產方式，還促進了工業4.0的發展，爲未來的製造業帶來無限可能。