KUKA六軸機械手臂 提升生產效率

KUKA於半導體市場運用主要提供六軸機械手臂及KMR iiwa無人搬運車機器人，此次SEMICON的J3053攤位展出KMR、SCARA與六軸工業手臂。圖／臺灣庫卡提供

工業用機械手臂於2022年後疫情時代的發展動態，臺灣庫卡分析，2021年當各國跟新冠肺炎奮戰的時候，臺灣企業面也受到嚴重的衝擊，本土企業此時需要超前部屬，製程轉型的重要性已相對突出。而企業爲了避免員工近距離接觸，利用工業機器人來協助「無人化」與「零接觸」來降低停工導致之壓力與財務負擔，並提升工業生產的效率。

放眼2022年，短急單可能性增加、勞力資源短缺、與產業升級的規畫等，對於工業用機械手臂需求愈來愈多，應用也愈來愈廣泛，許多兩三年前還在評估的廠商，最近這幾個月也下定決定發展手臂運用。

KUKA除了在一般民生用品上下料與堆棧、金屬加工、電子零組件生產自動化外，於半導體生產各項生產製程的上下料與搬運需求也一直很大。今年KUKA也於SEMICON的J3053攤位展出KMR、SCARA與六軸工業手臂。

KUKA於半導體市場運用主要提供六軸機械手臂及KMR iiwa無人搬運車機器人，應用於工廠自動化及自動化設備上。除了半導體運用外，KUKA機械手臂主要應用於自動化設備與產線自動化，如工具機、包裝設備上下料、堆棧、塗膠、雕刻、焊接、衝壓件取放、拋光打磨等。

KUKA開發第一個六軸機械手臂已有近50年曆史，KUKA六軸工業用機械手臂產品系列包含4kg至1,300kg。KUKA以汽車製造業起家，以汽車製造自動化及手臂的堅固耐用著稱，目前已經在電動車製造佔有一席之地。

除了整車生產曝光率高外，在電動車主要零組件，如電池、電動車傳動元件、電動車機械零部件生產製造也與臺灣廠商共同努力提升電動車零部件的生產自動化技術，許多電子業客戶跨入車規市場時也因爲KUKA於汽車零部件的製造品牌形象佳選擇與KUKA六軸機械手臂。