北大90後教授造機器人，一年半就拿了超12億

機器人前瞻（公衆號：robot_pro）作者許麗思編輯漠影

機器人前瞻11月18日報道，銀河通用今天宣佈又完成5億元人民幣戰略輪融資，投資方陣容豪華：

上汽集團恆旭投資、香港投資公司HKIC、上海人工智能產業基金、北京機器人產業基金、深創投、金力永磁、建銀國際、智友科學家基金、容億投資、金景資本等，同時老股東IDG、經緯、藍馳、北京人工智能產業基金等繼續大幅追加投資。

成立於2023年5月的銀河通用，短短一年多已經完成了超12億元融資：

2023年6月，銀河通用完成種子輪融資，金額未披露，投資方爲經緯創投和藍馳創投。

2023年8月，銀河通用完成天使輪融資，金額未披露，投資方包括藍馳創投、經緯創投、源碼資本、光源資本、商湯基金和訊飛產投等知名機構。

2023年10月，銀河通用完成天使+輪融資，金額爲億元級，引入戰略投資人和多家投資機構，由美團戰略領投，北大燕緣創投、清華SEE Fund，IDG資本和智源跟投。

今年6月，銀河通用宣佈獲得了超 7 億人民幣天使輪融資，被稱爲“年度最大天使輪”。投資方包括美團戰略投資部、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投資方；啓明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構，光源資本擔任融資財務顧問並參與早期投資。

今年7月，銀河通用完成戰略融資，金額未披露，由香港投資管理有限公司直接投資。港投公司將爲銀河通用開放香港零售等場景，助力其在香港建立基於零售、旅遊等行業的示範點，。

在7月的這一輪融資後，銀河通用的估值爲4.25 億美元（約30.76億人民幣）。

▲銀河通用的投資人名單

今年6月，銀河通用發佈了首款機器人Galbot G1，這是一款輪式雙臂的通用具身機器人。

據悉，銀河通用從實際應用出發，認爲目前人形機器人的雙手在場景落地上更有價值，雙腿目前成本過高，直接放棄雙腿，在Galbot G1上採用單腿配合輪式底盤模式。

Galbot擁有可以感知通用環境和理解用戶指令的多模態大腦大模型，在國際範圍內首次實現了成功率在95%以上的跨形狀材質的泛化抓取技術，可以抓取隨機堆放、從未見過的透明、高光等物體，甚至已進一步掌握類似開櫃子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能。

目前，銀河通用已在工業、物流、教育等多個領域展開了深入的場景交流和落地驗證，並與多個企業和機構達成了戰略合作。創始人王鶴此前也曾對外表示，“除了服務千行百業外，我們的最終願景是將人形機器人應用於家庭環境中，服務千家萬戶。”

在9月的服貿會上，Galbot G1在美團買藥的展臺上在美團買藥展位24小時不間斷地完成着補貨、取貨任務：

早些時候，美團與銀河通用已簽署戰略合作協議，雙方將在線下零售、智慧貨倉、智慧物流等多個領域圍繞機器人賦能服務展開全面、深入的合作。

Galbot G1也可以在商超裡自主完成盤點、補貨、取貨、打包等全流程工作：

在車廠裡，Galbot G1正在裝載天窗玻璃：

在工廠裡，Galbot G1可以完成拆跺、料箱轉運等工作：

銀河通用的創始人王鶴，2014 年從清華大學本科畢業後，在 2021 年於斯坦福大學獲得博士學位，師從美國院士 Leonidas J. Guibas 教授。

畢業後，王鶴加入北京大學前沿計算研究中心，擔任助理教授及博士生導師，並創立了具身感知與交互實驗室，專注於通用具身智能的研究，是國內最早推進具身智能的學者之一。

2023年5月，王鶴聯手師從北航機器人研究所王田苗教授的姚騰洲共同創辦銀河通用，後者曾就職於ABB集團上海機器人研發中心和ROOBO機器人研發部。

今年 5 月，王鶴帶領銀河通用與北京大學合作，成立了北大-銀河通用具身智能聯合實驗室，並擔任主任。同時，他還兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

熱錢加速涌進具身智能，除了國內的宇樹科技、智元機器人等，國外的Physical Intelligence、Skild AI等近期也都紛紛完成了數億美元的大額融資。

隨着AI大模型與機器人的深度融合，機器人將會給人類社會帶來越來越多的便利性。而未來，哪傢俱身智能公司能夠在這場激烈競爭中脫穎而出，現在還難以預判，但銀河通用可以說已經展現出其在這一領域的巨大潛能。