320 億市值，「Robotaxi 第一股」能走多遠？

10 月 25 日，文遠知行在納斯達克證券交易所掛牌上市，成爲全球「Robotaxi 第一股」。

截至上市當天收盤，文遠知行的股價爲 16.55 美元，市值達到了 44.91 億美元（約 319.81 億元），這是今年中國公司赴美最大的 IPO 之一。

文遠知行的前身爲景馳科技，由王勁、韓旭、楊慶雄和陳世熹等人在 2017 年 4 月共同創辦。2018 年，更名爲文遠知行，最初專注於 L4 級自動駕駛技術的研發。隨着業務的不斷擴展，文遠如今提供從 L2 到 L4 級別的多樣化自動駕駛產品和服務。

雖然文遠知行曾計劃於 2022 年及 2023 年 8 月進行上市，但由於多種因素，其 IPO 進程經歷了兩次推遲。此次成功上市爲自動駕駛行業開闢了新的探索路徑，對中國自動駕駛領域具有重要的參考意義。

01、從創業明星到團隊鬧劇

文遠知行的故事始於 2017 年，那是自動駕駛行業快速發展的時期。

在當時，Waymo（谷歌的自動駕駛項目）被視爲行業的標杆。隨着 Waymo 開始實施其商業化戰略，資本市場對其表現出強烈的熱情。2015 年，Waymo 的估值僅爲 85 億美元；然而，僅兩年後，這一數字飆升至 700 億美元。2018 年，Waymo 的估值更是達到了 1750 億美元，相當於谷歌估值的四分之一。

如此高的估值反映了業界對自動駕駛前景的樂觀預期，普遍認爲該技術將在未來 5 到 10 年內實現商業化。文遠知行創始人之一、百度前副總裁、自動駕駛事業部負責人王勁，在 2015 年喊出自動駕駛汽車「三年商用、五年量產」的口號。

在資本熱捧的背景下，許多曾在 Waymo 或百度等公司任職的技術大咖紛紛投身創業，文遠知行正是在這樣的環境中成立。

文遠知行的創業歷程就像一條 V 型軌跡：初期迅猛發展，隨後經歷短暫低迷，最終實現反彈。

在早期階段，文遠知行憑藉先發優勢和技術大佬的加持，迅速取得了顯著進展。文遠知行成立僅 81 天，就成功完成了首次開放道路的無人駕駛測試。在短短 5 個月內，獲得了 5700 萬美元的 Pre-A 輪融資，並在半年後在廣州成立了國內首個可運營的無人車隊，發展速度令人矚目。

然而，2017 年 12 月，文遠知行遭遇了成立以來的最大挑戰。百度以「侵犯商業機密」爲由將其告上法庭，並索賠 5000 萬元。百度表示，王勁在離職時承認丟失了相關技術資料，認爲無人車技術機密可能被泄露。這起案件被視爲中國版的自動駕駛第一案，類似於 Waymo 與 Uber 的訴訟，最終以庭下和解告終。

這一案情，與谷歌母公司旗下的自動駕駛公司 Waymo 與 Uber 的訴訟頗有相似之處，因而被稱爲中國版的自動駕駛第一案。在 Waymo 與 Uber 的案件中，被指控竊密的前谷歌工程師安東尼·萊萬多夫斯基 (Anthony Levandowski) 不得不離開 Uber，而 Waymo 與 Uber 最終也達成了庭下和解。

面對團隊分歧、競爭加劇、融資困難等多重挑戰，文遠知行內部管理層發生嚴重分歧。經過 60 多天的輿論與資本施壓，王勁被逐出董事會。

然而，這並未結束公司的紛爭。2018 年中旬，另一位聯合創始人潘思寧將已掌控公司的韓旭和 CFO 呂慶告上法庭，指控董事會僞造簽名，剔除他作爲法人的資格。

最終，這場鬧劇在持續了 18 個月之後，終於在 2020 年 5 月迎來了結局。參與方宣佈雙方達成全面和解，撤回所有訴訟。

當然，文遠知行並非孤例。2019 年 Roadstar（星行科技）發佈公告稱，以數據造假、私藏代碼和收回扣貪污爲由，開除了聯合創始人周光。這場內部鬥爭最終導致 Roadstar 進入清盤狀態，投資方進行仲裁和清算，辦公室也隨之關閉，成爲行業中首家倒閉的自動駕駛公司。

與此類似，2015 年成立的 Drive.ai 也經歷了類似的命運。該公司在吳恩達夫人卡羅•萊利（Carol Reiley）懷孕後退出管理，業務由吳恩達的學生接手。此後，Drive.ai 因管理不善和資金不足陷入困境，最終被蘋果收購，具體金額未披露。收購後，Drive.ai 關閉了辦公室，並遣散了 90 名員工。

這一系列事件反映了自動駕駛行業中技術人才管理經驗不足、資本泡沫和複雜的權力鬥爭。

02、資本寒冬下的潛行

2018 年 10 月，景馳科技更名爲「文遠知行」，原 CTO 韓旭接任 CEO。這一變動意味着文遠知行進入了新的發展階段。

韓旭的履歷相當豐富。他在 1998 年畢業於北京交通大學後，赴美深造，並於 2007 年獲得伊利諾伊大學香檳分校的計算機工程博士學位。之後，他成爲密蘇里大學的終身教授和計算機視覺及機器學習實驗室主任，隨後在百度自動駕駛事業部擔任首席科學家。這些經歷爲文遠知行的 2.0 階段帶來了全新的視角和風格。

華創資本創始合夥人熊偉銘提到，韓旭平時喜歡閱讀歷史書籍，這使他意識到創業過程中既不能盲目膨脹，也不能失去信心，關鍵在於堅持選定的方向。他並未期望公司能夠永遠存在，而是希望在歷史的長河中，文遠知行能爲自動駕駛做出貢獻，這對他而言已足夠。

然而，自動駕駛行業在此時卻遭遇資本寒冬。2019 年，摩根士丹利將 Waymo 的估值從 1750 億美元大幅下調至 1050 億美元，Waymo 當時尚未實現任何營收。到 2020 年，Waymo 嘗試融資 22.5 億美元，卻拒絕透露背後的估值。

不久後，《金融時報》報道稱，Waymo 的融資估值僅爲 300 億美元，相較於 2018 年的峰值縮水了 85%。這一估值的劇烈波動主要源於業界普遍低估了自動駕駛汽車及相關技術商業化所需的時間。

在當時的資本寒冬中，文遠知行與國內許多自動駕駛公司一樣面臨融資困難，「最難時，文遠知行如果 8 個月內融不到錢，就很難生存下去。」

幸運的是，2020 年底，宇通集團的戰略投資爲文遠知行帶來了曙光。2020 年 12 月，文遠知行宣佈完成 B1 輪融資，宇通集團以 2 億美元的戰略投資，不僅創下了當時中國主機廠在無人駕駛領域的最大單筆投資，也爲文遠的資金鍊注入了強心劑。

這筆投資不僅解決了文遠的資金困境，還推動了其商業化進程。2020 年，文遠與宇通合作推出了全球首款大規模量產的無人小巴車——Robobus，該車型設計創新，既沒有方向盤，也沒有腳踏板。

隨後，文遠的業務線不斷擴展，到 2020 年已經涵蓋了 Robotaxi、Robobus、自動駕駛貨運車 Robovan、自動駕駛環衛車 Robosweeper 以及高階智能駕駛解決方案（Advanced Driving Solution）等多個領域，並取得了不錯的進展。

經歷了團隊內訌和資本寒冬，文遠知行是如何走到上市的呢？

首先，文遠知行作爲一家致力於技術創新的科技公司，技術的領先性一直是立足之本。除此之外，它還積極推動商業化進程。從結果來看，文遠知行現在是全球 L4 自動駕駛創業公司裡商業化收入最大的一家。

在文遠知行的發展歷程中，與宇通客車、博世等合作伙伴的關係扮演了關鍵角色。2024 年上半年，文遠知行與博世合作的「博世中國高階智能駕駛解決方案」也實現了量產交付，先後上車奇瑞星途星紀元 ES、星紀元 ET。

另一個值得注意的是，文遠獲得了足夠多的官方牌照。道路測試及相關運營的官方許可是任何公司開展自動駕駛業務的基礎條件。文遠知行已獲得在北京、大連、廣州、南京、鄂爾多斯、青島、深圳、無錫等近 20 箇中國城市進行自動駕駛測試和示範運營或商業試點的牌照。同時，它還拿到了新加坡、阿聯酋等國家的牌照。

所以，文遠知行招股書中強調，「文遠知行成爲全球第一個，也是迄今唯一一個同時在中國、美國、阿聯酋和新加坡四地獲得自動駕駛牌照的科技公司。」

這些因素共同促成了文遠知行在自動駕駛領域的成功，使其在市場中脫穎而出。

03、接下來最緊急的是規模化

本週，自動駕駛行業迎來了兩家公司的 IPO。除了文遠知行，10 月 24 日，地平線在港交所掛牌上市，總市值超過 660 億港元，成爲近年來港股規模最大的科技行業 IPO 之一。

與此同時，包括 Momenta、縱目科技、黑芝麻智能和小馬智行等多家自動駕駛相關企業，也在積極推進上市進程。

這一現象的背後，既與技術的成熟度有關，也與 Robotaxi 規模化拐點的臨近密切相關。

最近，百度在武漢的無人駕駛項目取得了顯著進展。這不僅歸功於技術的提升，更得益於公司投入了 400 多輛無人駕駛汽車，使得車輛密度足夠高，路上的行人和司機能夠切實感受到無人駕駛的存在。

據瞭解，自 2023 年以來，百度的蘿蔔快跑項目加速落地，已在全國 11 個城市開放載人測試運營服務，實現了超一線城市的全覆蓋。財報顯示，截至 2024 年 7 月 28 日，蘿蔔快跑在全國累計提供超過 700 萬次乘車服務；在 2024 年第二季度，蘿蔔快跑提供了約 89.9 萬次乘車服務，同比增長 26%。

另一方面，特斯拉於 10 月 11 日發佈了 Robotaxi 無人駕駛出租車服務，並推出了兩款全自動駕駛車型：Cybercab（賽博無人出租車）和 Robovan（無人駕駛多功能車）。特斯拉作爲智能汽車賽道的領頭羊，其在 Robotaxi 領域的進展也帶動整個行業的熱度。

對文遠知行而言，上市只是一個新的起點。

儘管文遠知行在技術層面取得了顯著進展，其業務線涵蓋五個領域，但將這些技術轉化爲可持續的收入來源仍然是一個巨大挑戰。接下來，自動駕駛面臨的最大挑戰是商業化和規模化的發展。目前，這一領域不僅缺少某個拼圖，而是每個環節都尚未完善。

自動駕駛的成功依賴於技術、運營和政策之間的相互關聯與依存。技術是基礎，但從技術到實際落地並不是一蹴而就的過程，因此運營需要提前佈局、持續推進。如果政策不夠開放，企業的運營將難以真正實現「無人駕駛」。然而，如果運營和技術未達到一定標準，政策也不會隨之開放。因此，這需要將這三者同時向前推進。

在當前階段，文遠知行最重要和緊急的是實現規模化。這個過程相當複雜，核心目標是確保毛利爲正，這將成爲未來 3 至 5 年行業競爭的關鍵。

此次文遠知行的上市，可以在一定程度上緩解短期資金壓力，但真正的挑戰纔剛開始。它需要加速規模化和商業化的節奏，同時把握全球化戰略中的機遇與風險。唯有應對這些關鍵問題，才能確保未來的競爭力。

本文源自：極客公園