最前線｜大疆車載發佈中算力城市NOA，端到端智駕下探到10萬元級

文丨李安琪

編輯丨李勤

12月31日，卓馭科技（大疆車載）宣佈推出基於中階算力的端到端智能駕駛方案，方案硬件配置爲7V+32TOPS，即7個攝像頭+1顆TDA4 VH芯片（AI算力約32TOPS），可以實現城市NOA（城市領航輔助駕駛）等功能。

這是卓馭科技針對10萬元級車型的高階智駕需求打造。卓馭科技表示，已經量產搭載了其中階算力方案的車企客戶，可以通過軟件OTA的方式，向用戶免費升級服務。

據官方信息，目前搭載了卓馭科技中階算力的車型包括寶駿、奇瑞iCAR等。卓馭預計，最早於明年上半年，該功能就能在卓馭首批合作客戶車型上見到。

“端到端”是2024年智能駕駛行業的熱門技術。行業頭部玩家華爲、小鵬、理想等，都開啓了“端到端”競技模式。普遍來看，行業的“端到端”主流方案大多基於英偉達Orin X芯片平臺打造，至少1顆Orin X芯片起步，該芯片算力在254TOPS。

換句話說，1顆Orin X基本是行業主流“端到端”方案算力支撐的下限了，而卓馭科技想把“端到端”智駕，進一步下放至只有32 TOPS的算力平臺，拉低具備城市NOA能力的高階智駕門檻。

隨着2025年到來，不少車企都在加速智駕產品的規模普及。爲順應市場變化，智駕供應商也要有更普惠的產品方案。

目前，卓馭科技分別在兩個芯片平臺都打磨了“端到端”高階智駕。一是基於高通8650芯片的高算力端到端智駕方案，AI算力100TOPS左右，可以實現無圖城市領航功能，該方案將一汽紅旗的E007、E009等車上量產落地。

另一個就是基於TDA4 VH的中算力端到端智駕方案。事實上，該方案從去年9月就已量產，但當時僅具備高速NOA等功能，隨後一步步進化到記憶行車、以及最新的端到端高階智駕方案。

卓馭表示，通過極致的端側算力優化技術，針對芯片特性進行模型聯合訓練及優化，即便是有限算力也可實現端到端模型部署。

據大疆相關技術人士介紹，卓馭的中算力平臺（7V+32TOPS）端到端算法架構，與高算力平臺（100TOPS）的模型架構同源，採用一個AI模型打通感知、預測、決策和規劃多個模塊；同時，方案還保留了一個安全推理框架，來爲模型輸出的軌跡兜底。

卓馭科技相關技術負責人介紹，因爲模型架構同源，兩個不同算力平臺的模型在訓練上，可以複用已量產車型的大規模數據。因此中、高算力平臺的城市領航功能體驗，在絕大多數場景下是一致的。

這背後還涉及到卓馭科技特有采用的雙目增強端到端架構。卓馭相關技術負責人表示，基於雙目攝像頭提供的圖像+點雲幾何信息，讓數據訓練效率提升10-20倍，只需常規單目/異構單目方案的10%左右訓練數據量，就能達到同樣性能，所需極大降低長尾數據需求。

卓馭科技表示，隨着具備城市領航功能的車型將下探到10萬元級別，這將加速高階智駕的滲透率。