自主可控“大小腦”，新款“成都造”人形機器人預計年底發佈
10月8日，在四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱“具身科技”）實驗室內，一款人形機器人正在進行智能避障、智能感知等仿真實驗測試。目前，這款人形機器人的原型機已在實驗室研發成功，預計今年年底正式發佈。
值得一提的是，今年國慶黃金週期間，多款“成都造”機器人亮相寬窄巷子、春熙路、東郊記憶等熱門景區。其中，由該公司自主研發的四足機器人產品“靈瞳”，戴上了熊貓造型頭套，與遊客們現場互動，深受好評與歡迎。據悉，這款“機器狗”上市不到1個月，目前已接到來自學校、水電站、社區等多方的預購訂單，預計近期將完成相關產品交付。
▲“機器狗”與市民互動
新技術國內領先
計劃打造“成都造”人形機器人
時至今日，機器人在我們的日常生活中已廣泛滲透，從商場中常見的大型清潔機器人，到物流生產線上的自動化機器人，它們的身影無處不在。爲何要追求“人形”設計呢？原因在於，人形機器人因其與人類形態的高度相似性，完美適配以人爲中心的物理世界，是被視爲最接近“全能型機器人”的潛在形態。
“近幾年，沿海地區在智能機器人研發方面，取得了亮眼的成績。我們的團隊在人工智能機器人研究領域已深耕10餘年，有經驗、技術、資源等優勢，爲什麼不造一款‘成都造’人形機器人呢？”四川具身人形機器人科技有限公司宣傳部部長程卿苗介紹，基於上述原因，公司於今年9月成立，依託電子科技大學和四川省人工智能研究院的支持與孵化，“我們要造一款依託本地產業鏈的‘成都造’人形機器人，並讓它從創新走向普及。”
程卿苗指着實驗室裡一款正在進行作業的人形機器人介紹，目前已完成涵蓋六維力反饋一體化關節、人形機器人力控制“小腦”、純視覺空間智能技術，以及“小模型+大模型”通用智能“大腦”等領域的技術積累，“這些技術都擁有國內領先的自主知識產權，產品的原型機已在實驗室研發成功，預計今年底正式發佈。”
“通俗來講，這些技術的疊加能讓機器人更加聰明。比如更智能，平衡感和自我感知能力更強。”程卿苗介紹，當前，儘管高性能機器人關節在工業機械臂等應用已展現一定實力，但其能量密度和力反饋等關鍵技術仍有待突破。“要實現與人類尺寸相當且動作靈活的機器人，這些核心組件的技術突破與優化仍是亟待解決的關鍵。”
▲人形機器人概念圖
以上樓梯爲例，通過上述提到的四種自主研發技術加持，讓這款機器人能清晰辨別樓梯高度，自適應完成本體運動規劃，最終做到平穩起落。程卿苗認爲，人形機器人區別於工業機器人的優勢就是通用性。“現在我們只讓它上樓梯，或者只讓它搬運、打螺絲等，但是本質上是可以一臺機器實現多種功能，適應不同的場景需求，並且越養（喂數據）越聰明。”
如何讓人工智能機器人變得更聰明？大模型帶來的變化其一是交互能力很明顯，其二則是任務拆解。程卿苗解釋，原先沒有大模型的時代，機器人每一步做什麼都需要預編程，但現在的大模型相當於機器人大腦的角色，做任務的拆解，與人進行交互。人形機器人智能水平的發展，將隨着人工智能、大模型的技術發展同步前進，這兩個技術是強相關的。
▲“機器狗”與市民互動
全新升級“機器狗”已上市
獲得學校、社區、水電站等多方訂單
生成式人工智能正以前所未有的速度蓬勃發展，不斷融入各類新興場景之中，爲人們的生產和生活帶來了愈發強烈的“未來感”體驗。具身科技除了研發核心產品人形機器人外，也在研發“機器狗”。
“這是今年全新升級的一款產品，它對專業複雜地形的適應力更強了，而且擁有豐富的拓展接口。”程卿苗指着一個外形酷似“機器狗”的四足機器人介紹稱，這款名爲“靈瞳”的機器人可以搭載機械臂、通訊設備、負載裝置等，“一款機器人能滿足多應用場景需求。比如它可以負載超過20千克，升級了他的攀爬高度，讓它的山地越野能力更強。”
▲“靈瞳”
據悉，國慶黃金週期間，由該公司自主研發的兩款“機器狗”現身熱門景區，與遊客互動，備受好評。程卿苗表示，兩款“機器狗”分別是“靈瞳”和“靈瞳plus”，“我們這款小的‘靈瞳’偏向於中小學生的科創教育，可實現操控、編程、組裝等能力，幫助學生在實踐中深入理解人工智能與自動化應用；‘靈瞳plus’則在工業場景使用比較多，在工業自動化中的精準操控和數據採集、應急救援中的複雜地形行走等方面展現出極高的場景適應性，可代替人類完成危險的重複性工作。”
“兩款‘機器狗’上市不到一個月，目前已接到來自學校、水電站、社區等多方的預購訂單，預計近期將完成相關產品交付。”程卿苗表示，下一步，具身科技將加快研發進度，帶領成都自研的人形機器人走進景區、園區、學校、社區、家庭等，探索公司機器人產品與廣闊城市場景的融合互動，“讓更多‘成都造’機器人走向國際化、市場化，走入尋常百姓家中。”
據悉，早在去年底，工業和信息化部發布《人形機器人創新發展指導意見》，提出到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破。今年，四川把人工智能作爲“1號創新工程”。程卿苗表示，“成都優質的營商環境，讓我們有理由相信，隨着相關產業的不斷完善，整個創新資源的整合，將開闢新的萬億級賽道。”
紅星新聞記者 趙雨欣 圖據受訪者
編輯 於曼歌