中科院院士張鈸：機器人的目標是完成任務，不一定要“仿人” | 世界機器人大會

今年上半年，特斯拉與小米先後官宣人形仿生機器人的最新研發進展，引發行業廣泛討論。在專家看來，“仿人”並不是機器人的目標，許多人忽略了機器人與人工智能的區別。

在8月19日舉辦的2022年世界機器人大會領航峰會上，中國科學院院士張鈸、喬紅，中國工程院院士王天然共同探討了未來機器人研發的目標、路徑和挑戰，有關機器人是否要走向仿人的道路，以及人工智能仿人帶來的倫理問題成爲了此次對話的焦點。

“機器人和人工智能是兩個完全獨立的領域。”張鈸指出，兩者的差別在於追求目標不同，人工智能用機器來模仿人類的智能行爲，追求與人類行爲越來越高的相似性，而機器人把模擬人類作爲手段，目標是協助完成任務。

張鈸進一步解釋稱，相比之下，機器人更加強調功能性，本質上是機器，並不一定非要仿人。由於一些材料問題沒有解決，目前大多數機器人本體難以做到仿人，而是建立在電機加齒輪傳動的基礎上。

機器人正逐漸從服務於人，走向替代人完成複雜工作。張鈸對此表示，機器人的未來形態多種多樣，但目前看來不會出現和人一樣能夠完成各類不同工作的通用機器人，主要還是專用領域的機器人，例如手術機器人、起重機器人等。

機器人與人工智能的交集主要在智能機器人的智能控制方面，涵蓋傳感器、控制系統、環境感知等技術。目前，特斯拉、小米和小鵬汽車推出的仿生機器人均爲智能機器人。

圍繞智能機器人的仿生，“機器人是否會產生意識或是失控，甚至智能超過人類”是一個老生常談的話題。

對此，王天然認爲，目前談機器人統治人類過於科幻了，人造的機器幾乎不會達到這個程度。但未來機器人與人的關係，可以從類似主僕發展爲夥伴。例如，協作機器人和人的關係，可以發展成師徒，機器人跟人類學習，再幫忙幹活。

喬紅提及，機器人研究可以分爲兩類，一類是從功能需求倒推“如何實現”的問題，另一類是從人類已有的機理出發，思考這一機理是否有必要複製於機器人。

她解釋稱，例如，有無自我目標，是機器人和人類的一個明顯區別。機器人沒有自我目標的原因之一是它沒有真實的情緒，目前已經可以通過計算機，模擬由人腦杏仁核和前額葉控制的情緒，但我們先要思考機器人是否需要複製這一特性。

張鈸對智能機器人持謹慎態度。他認爲，智能機器人面臨三大倫理難題，一是標準和法規問題，如何判定機器人行爲的道德，本身就頗有爭議；二是對於智能機器人的發展來說，需要追求更高的靈活性、創造性和自主性，這必然要付出一個代價，即不可控性；三是即使遵守人爲規定，人工智能深度學習等數字驅動的相關技術，仍會具有不可預測性，易造成意外傷害。