廣州開啓L4級自動駕駛高快速路測試，小馬智行獲首批許可

5月21日晚間，小馬智行發佈公告披露，廣州開放智能網聯汽車高快速路測試，小馬智行獲得首批測試許可，旗下的自動駕駛出租車和自動駕駛卡車各有1款車型入選。

這是廣州市首批開放的智能網聯汽車高快速路測試路段，包括南沙港快速、從埔高速（一期），開放道路總長約105公里，爲高快速一級測試路段。

5月22日，廣州智能網聯汽車示範區運營中心（簡稱“運營中心”）相關負責人告訴界面新聞，此次許可是面向L4級別自動駕駛的高快速路測試，小馬智行是唯一入選的企業。此外，在去年12月，廣州已經啓動了L3級別高快速路測試，廣汽乘用車的埃安也取得了高速公路測試許可。

“特定路段的開放許可，一個要看政策支持，另一個也要看企業需求。”該人員表示。

至此，廣州的自動駕駛車輛得以駛上高快速路，完成了從封閉場地測試走向城市公開道路，再到高快速公路的演變。

廣州首批L4高快速路測試車型

根據廣州2023年7月發佈的智能網聯汽車開放測試道路管理工作指引文件，按照智能網聯汽車特性，道路可歸類爲一般測試道路（市政道路、普通公路）和高快速測試道路（城市快速公路、高速公路）。

對於無人駕駛而言，高快速路對智能網聯汽車有着更高的要求，例如車輛感知範圍要更遠、對車輛應對特殊路況的要求更高。

據運營中心負責人介紹，小馬智行屬於廣州L4級別自動駕駛高快速路測試許可的車型。

小馬智行方面表示，本次獲得許可的2款車型分別是搭載小馬智行第六代自動駕駛乘用車系統的豐田賽那車型，和搭載小馬智行第三代自動駕駛卡車系統的三一車型。

以豐田賽那車型爲例，要取得廣州高快速路測試許可，需獲得機動車安全技術檢驗報告、封閉場地測試報告、此前獲取的其他道路類型測試許可、以往累積的道路測試里程和平均脫離間隔里程等資料，滿足相關條件方可申請。

界面新聞在近期試乘了小馬智卡。安全員無需操作方向盤或踩踏油門剎車，摁下“自動駕駛”按鈕後車輛能自動行駛。行駛過程中，頭頂的屏幕將感應到的車輛、非機動車、障礙物等依次以不同顏色標註出來，並進行避讓或變道。在普通道路和高速公路上，除了ETC入口需要安全員操作，其餘時間均不存在介入情況。在高速公路上，小馬智卡的車速最高可以達到90公里每小時。

小馬智卡行駛過程中 拍攝：張熹瓏

2023年11月，小馬智行獲准在廣州開啓L4級自動駕駛卡車編隊行駛測試，共有5輛自動駕駛卡車獲得編隊行駛測試牌照。

小馬智行卡車事業部產品高級總監肖平告訴界面新聞，目前廣州的卡車業務以測試爲主，以及快遞拉貨和集裝箱拉貨，運輸海運供應鏈的貨物，例如電子設備、工廠元器件等。隨着編隊落地運營，大宗商品將是理想的應用場景，如煤炭、鋼鐵的運輸，這類場景需求量大、頻率高，無需集貨，可以實現點對點高頻運輸。

廣州自動駕駛跑上“快車道”

根據交通狀況的複雜程度及道路限速情況，廣州對智能網聯汽車測試路段實行分級管理，從低到高劃分爲一級、二級及三級。

2023年1月，廣州發佈智能網聯汽車道路測試實施工作相關指引文件，對2020年發佈的《關於智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》進行了升級，增加高快速路測試管理、遠程測試減員化管理等。

同年11月，廣州將南沙港快速路(全長65.29km)和從埔高速路一期（全長65.29km）作爲首批開放的高快速開放測試道路，確定爲高快速一級測試路段。

上述運營中心負責人告訴界面新聞，2023年12月，廣汽研究院和廣汽乘用車聯合申請的埃安牌昊鉑L3級智能網聯汽車率先在上述路段開啓道路測試工作，屬於廣州高快速道路測試L3級別首批車型。

“當時四部委出臺了智能網聯汽車上路通行試點的通知，一方面廣州放開了高快速道路測試，另一方面埃安提交了申請、有測試需求，是幾方面共同配合完成的。”該人員提到。

此前，廣州自動駕駛主要集中在一般道路測試上。運營中心數據顯示，截至2023年，廣州智能網聯汽車道路測試有313輛車獲得一般道路三級測試許可，285輛車獲得一般道路載客測試許可，55輛車獲得一般道路遠程測試許可。

這也意味着，廣州自動駕駛從封閉場地測試和城市公開道路走向了高快速公路。作爲連接廣州主城區和南北郊區的重要交通要道，2條高快速測試道路將南沙區、番禺區、黃埔區的測試區域進一步連網成片，延展了智能網聯汽車道路測試的長度和場景廣度。

截至2023年底，廣州市已開放797條測試道路（含南沙全域開放，累計單向里程1623.5公里，雙向里程3247公里），涉及白雲區、花都區、番禺區、黃埔區、南沙區、海珠區等6個行政區；在廣州開展道路測試的車輛累計415輛，其中乘用車312臺。

加速解鎖新場景

自2019年開放首批自動駕駛測試道路以來，廣州突破高快速公路用了5年時間，但對比部分一線城市和新一線城市，依舊慢了半拍。

早在2021年7月，小馬智行獲准在北京市智能網聯汽車政策先行區開展乘用車及卡車高速公路測試，隨後逐步在分階段開放的6條北京高速及城市快速路開展測試。

上海在2022年11月開放嘉定G1503繞城高速21.5公里、G2京滬高速19.5公里道路作爲智能網聯汽車高快速路的測試載體，豐田、AutoX安途獲得首批測試通知書。2023年，智己汽車、寶馬獲得上海市高快速路自動駕駛測試牌照。

同樣在2023年，深藍汽車、長安汽車獲得重慶高快速路自動駕駛測試牌照，小馬智行率先開展大興機場往返北京亦莊的自動駕駛道路測試，比亞迪在深圳拿下了高快速路段有條件自動駕駛（L3級）測試牌照。

事實上，廣州在牌照發放上相對謹慎，直到2019年6月第一批自動駕駛路測牌照才姍姍來遲，比北京、上海、深圳都要晚。不過廣州一出手就是24張，在當時總數量僅次於北京。

“政策總是稍落後於技術，或者說要由技術推動政策的出臺，例如在特定區域自動駕駛路測收集的大量數據可以反哺技術進步，推動其他場景維度的應用。”一位智能駕駛業內人士向界面新聞分析指。

自動駕駛火熱下，地方政府對“自動駕駛第一城”虎視眈眈，廣州也加速相關場景的開放。

2023年，遠程載客測試、編隊測試等新場景在廣州“解鎖”：2023年4月及10月，小馬智行2款車型22臺測試車輛分別取得遠程載客測試許可；2023年11月，小馬智行5臺三一半掛卡車獲得了廣州首批編隊測試牌照，在南沙公開道路上開展道路測試工作。