圖森未來創始人侯曉迪攜新創公司再臨自動駕駛卡車領域
兩年前，侯曉迪被從他聯合創立的自動駕駛卡車初創公司圖森未來（TuSimple）首席執行官的職位上逐出。
該公司此後關閉了其在美國的業務，並從證券交易所退市。而且，奇怪的是，它已在中國轉向了 AI 動畫和遊戲業務。
現在，侯曉迪帶着一家新的總部位於休斯頓的自動駕駛卡車初創公司“Bot Auto”迴歸。該公司最近首次公開亮相，並獲得了 2000 萬美元的 A 輪前資金。
在某種程度上，侯曉迪正在重組自動駕駛團隊。他那 40 人的團隊中，大多數成員都是前圖森未來的工程師，他們在美國團隊的幾輪裁員中被解僱。
雖然使命和大部分團隊成員相同，但是侯曉迪聲稱底層技術架構不同。
“我們基本上用八個人在四個月內開發了一個機器學習基礎設施，”侯曉迪告訴 TechCrunch。“在我上一次的經歷中，這可能需要 100 多人和一年的時間來開發。”
侯曉迪並非是唯一一位談論 AV 2.0 時代的創始人。儘管有衆多自動駕駛初創公司倒閉，但這個時代仍重新引起了投資者的興趣。
TechCrunch 最近報道了自動駕駛送貨初創公司 Nuro 向更精簡的人工智能架構的轉變。今年籌集了 2 億美元的自動駕駛卡車初創公司 Waabi 也吹捧了一種更先進的人工智能模型。而今年籌集了 10.5 億美元的 Wayve 正在開發一種自學習系統。
包括 Bot Auto 在內的這第二波自動駕駛公司受益的人工智能進步之一是變形器——這與 OpenAI 的 ChatGPT 等大型語言模型背後的架構相同。侯曉迪說，變形器允許 Bot Auto 的巨大神經網絡從不同的傳感器（如攝像頭、雷達和激光雷達）獲取數據，創建車輛周圍環境的“世界模型”，同時識別物體、交通信號和規劃路徑。
侯把神經網絡稱作“一切的基礎”模型，不過它尚不能進行決策。
這是端到端模型中那種數據輸入然後輸出決策的流程，侯表示這會造成黑箱效應。
據侯講，Bot Auto 還能夠通過預訓練來加快數據收集和處理的進程，這涵蓋了在針對特定任務或環境進行微調之前，於大型數據集上訓練神經網絡。
“預訓練是快速推進訓練和開啓深度學習努力的關鍵，用不着多年積累數據並且全部手動標註，”侯說道。
他指出，監督式自學習的提升讓 Bot Auto 能夠從沒有標註的數據中預訓練模型，不需要人工反饋，這極大地加快了進程。
侯說 Bot Auto 也不用考慮怎樣協調 GPU 或者進行高性能數據存儲，因爲他能夠利用在他領導 TuSimple 時沒法得到的開源工具。
比如說，據侯講，Bot Auto 把 Kubernetes 用作它的雲操作系統，來自動執行差不多所有關鍵的數據相關任務，像大規模模擬和挖掘道路測試數據。
據侯說，把構建自動駕駛汽車基礎設施的繁重工作去掉意味着 Bot Auto 能夠更多地專注於將自動駕駛汽車推向市場的核心業務。
“當然，我們一直在努力跟上最好的技術，但我們不是來炫耀技術的，”侯說。“我們是爲了推動運營，使其得以實現。”
得克薩斯州已成爲自動駕駛卡車領域的引領者，不僅僅是因爲該州的晴朗天空使其更容易在那裡進行測試。得克薩斯州擁有該國一些最賺錢的貨運路線，包括休斯頓和達拉斯之間的 I-45 走廊。Waabi 和Kodiak Robotics每天都在這些路線上測試卡車。
現在 Bot Auto 也是如此。
侯稱，他的初創公司已開始在得克薩斯州的公共道路上測試自動駕駛卡車，前排座位安排了一名人類安全操作員，並且已從物流和航運行業的客戶那裡獲取了兩份意向書。
侯表示，Bot Auto 也在朝着於 2025 年完成樞紐到樞紐演示的正確方向邁進。
儘管其基礎模型具有可擴展性，但 Bot Auto 在擴大實地運營方面非常謹慎。
“我們將以一種極具成本效益的方式約束自身，”侯說，並指出 2024 年的投資者只投資於能夠可持續的真正技術。“我們的運營車隊規模很小。我們專注於少數車道，只有在我們知道如何省錢和高效運營之後，我們纔會開始擴大規模。”
儘管取得了成功，但 Bot Auto 可能仍會面臨一些阻力。
投資者可能對自動駕駛汽車新時代的這一想法持樂觀態度，但他們並沒有忘記過去幾年的考驗，其中包括Embark Trucks 和 Waymo 的自動駕駛貨運業務的關閉。
當然，還有圖森未來（TuSimple）的失敗，而最糟糕的情況是在侯曉迪被罷免領導職務之後發生的。
圖森未來的董事會在內部調查顯示該公司與中國初創公司 Hydron 存在一些重疊的情況後，投票罷免了侯曉迪。侯曉迪的聯合創始人莫晨於 2021 年左右創立了 Hydron，旨在生產自動駕駛就緒的氫燃料卡車，當時圖森未來在美國上市。
這樣的公開解僱，再加上地緣政治緊張局勢的影響，或許也會令投資者舉棋不定，儘管侯曉迪堅稱自己是無故被解僱的——該公司的消息人士過去曾向TechCrunch證實了這一說法。他還表示，那次經歷讓他明白不要試圖跨越不友好國家的界限，據侯曉迪說，這也是 Bot Auto 是一家完全位於美國、與中國毫無關係的公司的原因之一。
當被問及爲什麼侯曉迪不在中國推出 Bot Auto，因爲中國對自動駕駛汽車公司的監管更有利時，他表示，美國卡車司機勞動力成本較高，這增加了自動駕駛的潛在價值。
“這是一個商業決策，”他說。
然後，圖森未來本身還存在提起法律訴訟的威脅。被解僱後，侯在圖森未來保留了董事會席位，但最終於 2023 年 3 月辭職。 此前董事會指責他試圖爲他的新企業挖走員工。 侯當時對此予以否認，並告訴 TechCrunch，他只是在離開董事會後才公開了他創辦新公司的決定。他說，如今構成其員工隊伍的圖森未來的前員工，是出於忠誠以及在被裁員後仍想繼續從事自動駕駛汽車工作的願望而來到他這裡的。
這些指控是否會再次出現尚不清楚。儘管圖森未來的首席執行官程路向 TechCrunch 表示，公司可能會因侯涉嫌盜竊知識產權和商業機密而起訴他。
侯說他並不擔心。
“這兒人人都起訴別人，”他說。“而且我想在告訴你我們正在構建的技術之後，我們正在做的大多數事情在 2021 年之前甚至都沒有發生過。”
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