“天才少年”開源百萬真機數據集，讓人形機器人真正進入家居、工業等5大場景

12月30日，智元機器人攜手上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創新中心以及上海庫帕思，發佈了全球首個基於全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的百萬真機數據集——AgiBot World。

據官方介紹，AgiBot World是全球首個基於全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的百萬真機數據集。相比Google開源的Open X-Embodiment數據集，AgiBot World長程數據規模高出10倍，場景範圍覆蓋面擴大100倍，數據質量從實驗室級上升到工業級標準。這意味着，在這個具身數據的世界裡，機器人不再只是進行簡單的桌面任務，而是進入到人類日常生活的方方面面，涵蓋家居、餐飲、工業、商超和辦公五大核心場景。

據悉，這是智元機器人本年度開源的第三個項目，將按計劃在HuggingFace、Github以及agibot-world.com項目主頁上分批上傳數據，助力通用人工智能的發展。

數據集是機器學習和人工智能研究中的核心資源，其爲算法提供必要的信息以供學習和改進。正如斯坦福大學計算機科學系教授李飛飛於2009年提出的圖像識別數據集ImageNet就極大推動計算機視覺算法的發展。

智元機器人是國內人形機器人頭部企業，由90後“天才少年”、B站人氣up主“稚暉君”彭志輝參與創立。其成立於2023年2月，僅半年時間公司就獲得了多輪融資，躋身獨角獸之列。背後不乏BV百度風投、紅杉資本、高瓴創投、經緯創投、鼎暉投資、高榕資本、奇績創壇等知名機

近期，全球AI大模型和人形機器人領域持續火爆。上週末，來自國內的神秘大模型公司DeepSeek（深度求索）推出的DeepSeek-V3模型以其卓越的性能和低成本優勢被業界稱爲“AI界拼多多”，也引發了對大模型技術路線的討論。另一方面，宇樹科技則又以一則視頻驚豔亮相，視頻中最新的機器狗產品B2-W產品可實現載人、托馬斯全旋等多種操作，再度引發熱議。

同時，英偉達和OpenAI兩家AI巨頭將涉足人形機器人領域的消息早已不再是新聞。據外媒報道，英偉達最新表態稱，正在押注機器人技術，希望其能成爲公司下一個重要增長動力。此前，公司透露計劃在2025年上半年推出最新一代用於人形機器人的小型計算機Jetson Thor。有消息稱，OpenAI在投資Figure、1X之後，考慮自主開發人形機器人，公司已重啓機器人團隊。

高盛在最新的研報中支出，人工智能市場將在未來幾年內實現顯著增長，預計到2025年，全球AI市場規模將達到近600億美元，年複合增長率超過20%。高盛特別強調了AI在自動化、數據分析和決策支持方面的潛力，認爲這些技術將深刻影響各行各業。

AI大模型與人形機器人技術在算法、數據處理等方面存在着千絲萬縷的相通之處，同時通過深度融合，催生出了“具身智能”這一全新概念。與AI大模型不同，人形機器人目前仍處於初級階段，各大廠商都在不斷探索使其在各種場景落地的方法，其中開源數據集無疑是一個寶貴的資源，將大大加速人形機器人的研發和落地的速度，進而向通用人工智能時代邁進。