多款人形機器人首發首展 大模型落地工業場景|工博會搶先看

《科創板日報》9月24日訊（記者 黃心怡）9月24日至28日，第24屆中國國際工業博覽會（簡稱“工博會”）將在國家會展中心（上海）舉行。《科創板日報》記者提前探館，於開展前一日來到工博會現場。

總展覽面積28萬平方米的工博會吸引了全球28個國家和地區的2600家參展商，共設置新一代信息技術與應用展、智慧能源展、新能源與智能網聯汽車展、機器人展、新材料產業展和科技創新展等9大專業主題展。

記者在現場看到，埃斯頓酷卓攜其首臺人形機器人首次亮相，其身高170cm、單臂負載5kg、步行速度每小時3km，兩個手臂分別擁有7個自由度和6個自由度。埃斯頓酷卓CTO臧家煒向《科創板日報》介紹，目前的人形機器人屬於第一代產品，後續將在此基礎上逐漸推出各種產品形態，包含帶雙軸的、不帶雙軸的，底下加移動底層等等形式，這樣其負載能力也會隨着產品規格的變化不斷提升。

“大家都知道馬斯克的機器人用的是線性關節，它的剛度更強，負載能力更強，實際上我們也在研究線性關節技術。未來在一些產品升級項目上，線性關節技術也可能逐漸落地到我們的實際產品當中來。”臧家煒提到。

節卡機器人的JAKA K-1人形機器人在本屆工博會面向全球首發首展。JAKA K-1採用擬人型構造，集大腦、小腦、雙臂、雙足、力覺傳感器和視覺系統等組件爲一體，高1.8米，全身具有29個活動關節（不包含靈巧手），雙臂共有14個自由度，擁有±0.1mm重複定位精度。

“本次推出的JAKA K-1人形機器人，在力量上，手臂採用了高剛度一體化關節，目前單臂就可以提起3-5公斤的重物。肢體上，通過雙支撐結構把大腿、小腿和腳面連接起來，使機器人立得住、立得穩。關鍵的小腦部分，已經可接收指令對全身進行運動控制，絕對運動精度能夠達到±0.1毫米。“下一步，我們會優化步態算法，讓雙足動起來。”節卡機器人研發總監李順衝博士表示。

在中科新鬆展臺，多可協作機器人攜全系列3-30kg協作機器人及20+主題應用亮相。多可協作機器人將AI和大模型進行深度融合，可實現書法機器人、拍照機器人以及雙臂具身智能抓取等。其中，多可協作雙臂具身智能抓取站可以通過語音指令，讓它準確抓取蘋果、牙膏等物品，完成從物體識別、抓取規劃到精準放置的全過程。

多可智能拍照機器人則採用實時人臉跟蹤、手勢關鍵點跟蹤、圖生圖大模型等關鍵技術，操作便捷，通過簡單的手勢指令觸發拍照功能，並生成多種風格的圖片。

三菱電機將在工博會首發創新型一體化控制器。魔方還原機器人TOKUFASTbot在現場也極爲吸引人眼球，可以實現0.305秒還原魔方，這一速度在今年5月刷新了吉尼斯紀錄。

據工作人員介紹，基於成熟的電機制造繞線技術，TOKUFASTbot配備了三菱電機的高速、高精度定位技術。通過AI色彩識別算法，實現瞬時顏色識別，計算過程更快、更準確。採用三菱電機CC-Link IE TSN開放式工業網絡，以及高速、高精度、高響應的J5系列伺服系統等產品，實現了設備之間的高速通訊，在0.009秒內完成了90度的旋轉。

本屆中國國際工業博覽會上，上汽集團將展示多款基於七大技術底座的自主新能源車。其中，榮威D家族旗下首款SUV車型，“長續航新主流混動SUV”榮威D5X DMH搭載1.5T超級混動系統，內置了全新的斑馬智行車機系統，配備了L2級地平線視覺智駕輔助系統,。

此外，上汽集團還帶來中國汽車行業首個純電專屬系列化平臺“上汽星雲”。該平臺涵蓋了驅動、儲能、底盤、熱管理等軟硬件系統，是一個能夠靈活兼容未來科技、不斷完成自我進化的超級平臺。能耗方面，“星雲”平臺能實現高效的能量使用效率，“一度電續駛里程”將挑戰行業領先的12公里目標，比現有水平提升超30%。

西門子首款用於工業環境中工程設計的生成式人工智能產品 Industrial Copilot for Engineering此次亮相中國。這款產品能夠快速生成複雜的PLC代碼、形成HMI圖形化界面，幫助自動化工程師減少重複性工作、提高生產能力、縮短開發時間。

“只需要把需求在Copilot做詳細的描述，Copilot就會爲工程師提供一個基礎的代碼，然後工程師只需要對這段代碼去進行檢查或者簡單的調整，而不需要從零搭建，很大程度降低工業產品的設計和開發的難度。”相關人員向記者表示。

在工業大模型方面，浪潮智能生產的“智產大模型”，聚焦裝備、電子、食品、紡織、石化、採礦、鋼鐵、鋁業等八大行業，以模型即服務（MaaS）支撐垂直行業大模型，以及面向產品研發、工藝優化、設備運維等業務場景的智能體應用開發，打造智能生產數據分析平臺。同時，以“大模型+小模型”融合應用的方式，輸出生成式及確定式能力，助力製造業企業智改數轉。例如，福建東亞機械應用智產大模型，微調機器視覺數據，生產效率提升20%，產品合格率從90%提高至99%。

施耐德電氣也展示了在人工智能、數字孿生、5G等前沿技術和工業軟件的投入。其中，施耐德電氣將其在製造業和各行業領域的專業知識與大語言模型、機器學習、深度學習等AI技術相結合，將AI技術成功應用於工藝流程優化、工業全流程減碳、能耗精細化管理、空壓機能效提升、動態製冷提效、預測性維護等工業場景，賦能生產提質增效。