特斯拉FSD自動駕駛系統Beta V9.0更新，全自動駕駛真的來了？

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日前，特斯拉FSD Beta V9.0版本已正式在北美地區進行發佈，目前更新的內容將率先作爲特斯拉搶先體驗計劃推送給一部分的特斯拉車主，名額約2000名左右。這些車主中，大部分都是特斯拉的員工。

與特斯拉當前的Autopilot輔助自動駕駛不同，完全自動駕駛（FSD）能實現更多功能，馬斯克認爲FSD也更加接近於真正意義上的自動駕駛。他曾在其社交平臺上表示：新版本發佈後將是特斯拉邁出的重要一步。

據悉，此次更新的版本中的內容，是FSD Beta至今更新內容最多的一次。

但儘管如此，馬斯克也囑咐到：目前還只是一個測試版，駕駛員在行駛過程中應時刻保持謹慎。若測試版進展順利，將在一個月左右的時間裡向公衆推送。

基於“純視覺”方案的FSD Beta V9.0，最大的特點就是不依賴於雷達傳感器，使用了攝像頭和AI智能算法的純視覺自動輔助駕駛技術路線。

搭載FSD Beta軟件的特斯拉車內有DMS駕駛員狀態監控攝像頭，在推送新版本進行測試之前，將啓動攝像頭，以監測在行駛過程中駕駛員是否存在疲憊或分心駕駛的狀態。據悉，早前就有一部分用戶在測試過程中分心駕駛而被取消內測資格。

因此在此次FSD Beta V9.0更新的內容中，在車輛行駛之前，特斯拉車內的車機頁面會有提醒駕駛員DMS攝像頭已開啓的提示。

該攝像頭僅用於檢測駕駛員狀態，且DMS數據僅存儲於該車上，不會上傳或泄露隱私，用戶可放心駕駛。

且特斯拉FSD Beta V9.0版本可在城市和高速路段場景中使用，車輛在導航的指引下，執行變道、選擇匝道等動作。在一些十字路口、視野盲區、狹窄道路的情況下，會自動執行車輛避讓、繞行。

除此之外，新版本的FSD中，駕駛可視化也得到了改進，可視化界面UI展示了更加精細的效果。

在啓動全自動駕駛時，儀表盤將爲駕駛員展示車輛周圍的信息，兩旁的道路和車道分別使用了不同顏色的表線表示，周圍的車輛也都有不同的模型展示。視覺處理性可謂是相當精細了。

“儀表可視化拓展”對於Model S 和Model X的車主來說，駕駛過程中會有較大的變化。而對於Model 3和Model Y這類車型的用戶而言，這部分內容更新的意義不大，因爲這類車型採用的是獨立儀表盤設計。

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