廈門科路德申請基於IMU傳感器的車輛行程數據獲取方法、系統專利，獲取車輛行駛里程

金融界2024年10月31日消息，國家知識產權局信息顯示，廈門科路德科技有限公司申請一項名爲“一種基於IMU傳感器的車輛行程數據獲取方法、系統”的專利，公開號 CN 118836856 A，申請日期爲2024年6月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於IMU傳感器的車輛行程數據獲取方法、系統，所述方法包括：獲取車輛的I MU座標系的加速度數據a、角速度數據ω 、磁場強度數據m,將所述加速度數據a、角度速度數據ω 、磁場強度數據m轉換爲對應四元數；通過重力加速度數據g、所述角速度數據ω 、磁場強度數據m的對應四元數計算得到所述姿態四元數；通過所述姿態四元數修正所述I MU座標系的加速度數據a的對應四元數，得到修正後的所述I MU座標系的加速度數據a；將修正後的所述I MU座標系的加速度數據a轉換爲環境座標系的加速度數據aENU，根據環境座標系的加速度數據aENU計算得到所述車輛的行駛里程；所述系統包括：獲取模塊、姿態四元數計算模塊、修正模塊、行駛里程計算模塊。

本文源自：金融界

作者：情報員