法雷奧舒適駕駛助手公司申請定位移動的車輛專利，可校準車輛里程計參數

金融界2024年10月28日消息，國家知識產權局信息顯示，法雷奧舒適駕駛助手公司申請一項名爲“定位移動的車輛”的專利，公開號CN 118816856 A，申請日期爲2024年4月。

專利摘要顯示，本公開尤其涉及一種用於基於GNSS數據和車輛傳感器數據定位移動車輛的計算機實現的方法。該方法包括實時獲得源自至少一個車輛傳感器的車輛運動數據。該方法還包括當GNSS信號可用時，獲得車輛定位的GNSS數據。GNSS數據包括距離變化和方位變化。該方法還包括校準車輛的里程計的參數。校準基於使用卡爾曼濾波器的數據融合。卡爾曼濾波器基於里程計參數的當前校準和運動數據來確定車輛的預測的距離變化和預測的方位變化。卡爾曼濾波器還將預測的距離變化和預測的方位變化與GNSS數據的距離變化和方位變化進行比較。

本文源自：金融界

作者：情報員