吉利申請受困場景下的車輛控制專利，節省自動駕駛過程中的計算資源

金融界2024年11月29日消息，國家知識產權局信息顯示，浙江吉利控股集團有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公司申請一項名爲“受困場景下的車輛控制方法、設備、存儲介質及車輛”的專利，公開號CN 119037473 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種受困場景下的車輛控制方法、設備、存儲介質及車輛，方法包括：在檢測到車輛處於目標受困場景的情況下，確定與目標受困場景對應的目標脫困點，目標脫困點位於車輛行駛前方的道路參考線上；以目標脫困點爲終點執行路徑規劃操作，以規劃生成脫困規劃路徑；若路徑規劃操作規劃生成脫困規劃路徑成功、且脫困規劃路徑存在後退路徑，則控制車輛按照脫困規劃路徑運動，以引導車輛脫離受困場景；若執行路徑規劃操作達到預設次數且未規劃生成脫困規劃路徑，或者，路徑規劃操作規劃生成脫困規劃路徑成功、且脫困規劃路徑不存在後退路徑，則停止執行路徑規劃操作，以結束控制車輛脫離受困場景。如此，可以節省自動駕駛過程中的計算資源。

本文源自：金融界

作者：情報員