工研院開發智慧機器人技術

工研院開發的「AI人工智慧自動標註系統應用」，能自動蒐集與標註資料，訓練各式AI人工智慧辨識影像，協助機器手臂智慧取料，協助產業搶攻機器手。圖／工研院提供

後疫情時代，分散生產基地、走向智慧製造，滿足自動化、快速調整和客製化等市場需求，成爲製造業發展新趨勢。工研院身爲產業好夥伴，擘畫2030技術策略與藍圖，成功開發多元化與多功能的智慧機器人技術，將機械領域服務範疇擴大，助製造業數位轉型，邁向智慧製造。

工研院機械與機電系統研究所長鬍竹生表示，未來機器人必須朝向更彈性靈活、快速換線、多功協作發展，以利業者邁進智慧製造。掌握機器人發展三大關鍵，工研院在日前落幕的「2020臺灣機器人與智慧自動化展」，展出的「AI人工智慧自動標註系統應用：隨機堆疊智慧取料」，能自動蒐集與標註資料，訓練各式AI人工智慧辨識影像，教導機器人取料。透過此技術，將人工一小時僅能標註25張的瓶頸，成長至1萬張，時間提升400倍，隨機取料的換線時間從30天縮短爲一天，提高機器手臂撿貨取料效率，彈性靈活搶攻新藍海市場。

滿足快速換線客製化生產的目標，工研院開發國內首創的「高品質研磨製程自主化系統」，工廠無需停線，藉由100％的辨識技術，系統能立即辨識新工件，自動生成研磨路徑，協助產線免停機，達到快速換線、多樣少量的彈性生產。

工研院也研發「七軸驅控整合式關節機器手臂」，每軸的模組化關節，透過整合馬達、感測器、電源轉換等元件新設計，使機器手臂的體積更輕巧。未來結合AI人工智慧、視覺辨識與夾具等，可讓機器人從事更多輕工業加工、家居服務與生醫照護的工作。