嫦娥六號月背採樣難在哪兒？機械臂設計有啥門道？專家詳解

來源：央視新聞客戶端

嫦娥六號在6月2日着陸月背後，完成了月背採樣任務。月背採樣難在哪兒？機械臂設計有啥門道？

國家航天局探月與航天工程中心主管祝寒友介紹，嫦娥六號6月2日在月面着陸以後，已經順利開展了包括月面準備工作、鑽取採樣、表取採樣、有效載荷的探測以及國際載荷的開機探測等一系列工作。月面起飛前的準備工作已經按計劃順利實施開展，現在探測器工況良好、狀態正常，具備進入下一階段工作的條件。

祝寒友介紹，嫦娥六號着陸點位於月球背面，沒有辦法和地球直接通信，需要藉助鵲橋二號中繼星的幫助，來實現整個通信鏈路的建立，實際有通信的月面時間會比48小時稍短。爲了應對這個情況，嫦娥六號的表取採樣採用了自主採樣的新技術，採樣更智能，效率也更高。

談及四自由度機械臂，祝寒友表示，採樣是由機械臂前端的採樣裝置來實現的，把採到的樣放入樣品容器以及把樣品容器放入大的整個容器之中，都要通過機械臂來實現，所以說它是一個“全能型選手”。

採樣裝置一個在陰面，一個在陽面，這樣的設計是爲什麼？祝寒友解答說，在陰面的是鑽取裝置，鑽取裝置功率大，在陰面有助於更好地控制溫度；表取需要看着取樣區來決定如何開展采樣，在陽光的照射下，照片看得更清楚，也更有利於團隊進行採樣的決策。