北京人形機器人創新中心申請腿部機構及雙足機器人專利，減少末端重量從而減小腿部慣量、降低功耗

金融界2024年10月30日消息，國家知識產權局信息顯示，北京人形機器人創新中心有限公司申請一項名爲“腿部機構及雙足機器人”的專利，公開號 CN 118833320 A，申請日期爲 2024 年 8 月。

專利摘要顯示，本發明提供一種腿部機構及雙足機器人，涉及機器人技術領域。該腿部機構包括小腿骨架、活動連接於小腿骨架一端的足部、活動連接於小腿骨架另一端的大腿骨架、髖部組件和膝部組件、轉腿組件以及擺腿組件；擺腿組件包括第一關節和擺腿連接件；轉腿組件包括第二關節和轉腿連接件；髖部組件包括第三關節和髖連接件；膝部組件包括第四關節和膝連接件；擺腿連接件與第二關節固定連接，轉腿連接件與第三關節固定連接，髖連接件分別與第四關節和大腿骨架相對固定，膝連接件與小腿骨架傳動連接，髖連接件和膝連接件的轉動軸線呈共線設置。該腿部機構能減少末端重量，從而減小腿部慣量、降低功耗。

本文源自：金融界

作者：情報員