深圳逐際動力申請具有反運動關節腿的雙足機器人專利，支持機器人多種行走姿態需求

金融界2024年12月20日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳逐際動力科技有限公司申請一項名爲“具有反運動關節腿的雙足機器人、人形機器人及機器人”的專利，公開號 CN 119142436 A，申請日期爲 2024 年 8 月。

專利摘要顯示，本申請涉及機器人技術領域，公開了一種具有反運動關節腿的雙足機器人、人形機器人及機器人，包括：大腿，小腿；小腿僅構造有上連接端、延伸段、下連接端；腳掌；及關節模組；其中，大腿與上連接端鉸接，延伸段之上不設置驅動元件，關節模組與下連接端固定連接，關節模組的輸出法蘭與腳掌固定連接。本申請提供的具有反運動關節腿的雙足機器人設置有腳掌，腳掌藉由關節模組直驅，從而支持機器人多種行走姿態需求，併兼顧了機器人輕量化、小型化，使機器人設置腳掌之後仍能保持其運動能力，滿足目前的教學實驗、工程測試需要。

本文源自：金融界

作者：情報員