自動駕駛的最後一塊拼圖？乘用車線控制動EMB產品或於2025年底量產

21世紀經濟報道見習記者 鄧浩 上海報道

業內通常將自動駕駛系統分爲感知、決策、執行三個部分。其中感知端近年來在特斯拉的帶動下，技術開始向“BEV+Occupancy”收斂，開啓了“重感知、輕地圖”模式，城市NOA迅速落地。

去年年末以來，特斯拉FSD V12的端到端方案又引起行業廣泛關注，即輸入視覺等傳感器信號、輸出轉向、剎車、加速等車輛控制信號，以提升自動駕駛算法性能。

不過，要真正實現高級別的自動駕駛，車輛具體如何執行傳輸來的信號，執行的精度也會很大程度影響系統效果和用戶體驗。

行業共識是，L3以上高階自動駕駛要求在制動、轉向等關鍵執行環節實現多重冗餘，以線控結構代替機械結構是必要條件。

線控底盤由此應運而生，其主要包括線控制動、線控轉向、電控懸架等關鍵部件，以實現對汽車橫縱垂多方向控制。其中，線控制動技術難度相對較低，成爲當下衆多上市公司、global tier1以及初創企業爭相佈局的賽道。

國產破局的百億機遇

記者此前從行業內人士處瞭解，線控制動系統根據建壓模式，可分爲液壓式線控制動系統（Electro-Hydraulic Brake, EHB）和機械式線控制動系統（Electro-Mechanical Brake, EMB）兩種。其中，EHB系統延續了傳統的液壓制動系統結構，是當前主流的制動系統。

由於純電車沒有發動機，無法產生真空提供製動助力，EHB通過伺服電機取代真空助力器，實現了相關性能，同時系統成本也大幅擡升。在EHB市場，博世憑藉在傳統液壓制動的技術優勢，全球市佔率約爲90%。

EMB系統，則通過捨棄複雜液壓管路和零部件，具備制動響應快、效率高、系統質量輕、空間佔用率低等優點，是線控制動未來發展的方向。

“EHB系統做區域融合難度太高，一旦技術從EHB突破到EMB，整個底盤域融合的速度會大大提升。”吉利新能源中心主任竇德海在蘇州舉辦的產業論壇上表示。

市場預計，到2030年，新能源汽車年銷量可至2000萬輛，而EMB系統目前量產的單車價值量在4000元左右。以當年滲透率50%測算，則EMB系統市場空間高達400億元。

“EMB是本土廠商的巨大機會。首先，在技術上，海外大廠在這塊基本與國內產商處於同一起跑線；其次，EMB系統是整車域控融合發展的必經之路，主機廠一定會選擇自己掌控，而global tier1通常提供‘黑盒’模式，不利於主機廠自主開發。”近日，蘇州座標系智能科技有限公司（下稱“座標系”）創始人兼CEO顏士富在接受21世紀經濟報道等媒體採訪時表示。

“在EHB階段，外資大廠是壟斷、不開放的，這意味着我們很多新的技術和功能沒辦法實施，因此，全乾系統（EMB）是國內主機廠的主流選擇。”江淮汽車底盤技術經理董良也稱。

據瞭解，以座標系爲代表的本土初創公司通常採用tier 0.5的商業模式，與主機廠合作共同定義系統架構，按主機廠需要，提供整套解決方案或交付執行器、域控制器、線控踏板、線控轉向等部件。

“EMB是一個有可能在全球範圍領先的技術，是中國有可能在成本、規模、落地速度有可能處於第一梯隊的汽車供應鏈產品。這對於創業公司十分友好。我們覺得2025-2026年是EMB非常好的爆發性機會。”和高資本創始合夥人何宇華說。

EMB產品或明年量產

EMB產品的落地，主要受技術與法規約束。比如出現故障後的冗餘方案、如何避免制動產生的高溫對輪側電機的影響等問題，尚需逐步完善。

政策上，中汽研中國汽車標準化研究院已發佈通知，今年5月底將組織行業關於線控底盤標準的溝通會。董良表示，“從目前的信息來看，2025年年底這個時間點（EMB量產上車）是相對靠譜的。”

產業上，衆多玩家已經開始爭相佈局。

公開資料顯示，採埃孚已於去年底發佈四輪EMB方案和樣車其採用全新的乾式制動系統，無需制動液，可乾溼混合使用。

汽車底盤本土龍頭廠商伯特利(603596.SH)在剛剛發佈的2023年報中表示，其已開展對電子機械制動（EMB）的研發工作，EMB的A輪首樣已於2023年8月完成製作，並已進行冬季試驗驗證。在汽車線控底盤的方向上，結合客戶項目的具體需求，分步開展線控制動、線控轉向、主動懸架等集成控制的開發工作。

顏士富向21世紀經濟報道記者透露，座標系已經完成EMB首樣開發，且已獲得多家國內一線整車廠的聯合開發項目，並完成了相關車型的全套EMB系統（EMB執行器、線控踏板和域控制器）聯合冬測，預計將於2025年底正式量產。同時，座標系還正式啓動線控轉向SbW的開發，發力XY雙向融合控制，並與多家生態鏈企業簽署了合作。

在顏士富看來，車企的競爭是推動EMB加速落地的主因。由於特斯拉目標是於2025年量產落地EMB，頭部廠商的應用對於線控系統的推廣將是一個巨大的刺激。比如線控懸架就是由於嵐圖汽車、理想汽車的率先上車，導致此前只在80萬元以上豪華車的配置，不斷進行下放普及。

此外，EMB的迅速上車，或爲用戶帶來全新的駕駛與使用體驗。

在使用成本上，由於EMB完全拋棄了液壓裝置，這意味着用戶不用承擔制動液的維護成本了。此前，用戶基本每隔24個月就需要檢查更換汽車制動液，更換一次的總費用大概在300-1500元。

在駕駛體驗上，主機廠可以開發更多創新的用戶高感知的功能。董良舉例說，如果在對開路上（一半是水泥或瀝青，一半是冰），此前如果要制動的話，需要駕駛員有充足的駕駛經驗，否則很容易造成車輛側偏，而有了線控，就可以在駕駛員沒有感知的情況下，在底層主動進行方向調整。