中國科大研發一類新型螺旋機器人 小可抓螞蟻重可舉啞鈴

來源：中國新聞網

中新網合肥12月24日電 (記者 吳蘭)中國科學技術大學尼克(Nikolaos Freris)特任教授課題組及其合作者魏熹特任副研究員在軟體機器人領域取得重要進展的成果——研發了一類新型螺旋軟體機器人。

“這款螺旋機器人可以像章魚手或者像象鼻一樣從末端開始捲曲，能360度自由彎曲或扭轉。”科研團隊負責人尼克24日接受採訪時說，“它能牢牢抓住一根5毫米粗的數據線，也可以提起重達自身重量260倍的10公斤啞鈴。”

軟體機器人憑藉其自身的安全性和靈活性而備受矚目，是機器人領域的前沿研究課題。然而，現有的軟體機器人在靈巧性、運動速度、協作交互等關鍵性能方面，仍然與自然界生物的柔性肢體間存在較大差距。

該研究成果是基於對自然界中多種生物柔性肢體(如象鼻、章魚觸手、海馬和變色龍尾巴)形態和運動的系統觀察和數學模型抽象，首次提出基於對數螺旋線結構的新型螺旋軟體機器人。

在此基礎上，研究團隊還設計了不同尺度的機器人。團隊成員王展翅說：“例如微型螺旋機器人總長度爲10毫米，尖端直徑僅爲0.14毫米，可以無損地抓住活動的螞蟻；大型螺旋機器人長度可達1米，可以在1秒內抓取桌上指定位置的耳機。”

魏熹說：“它是一類具有普適性和可擴展性的軟體機器人，在多尺度、多材質、多維度和協作交互等拓展應用場景中，動作靈巧度、精細度及速度等方面都具有優越性能。”

據魏熹介紹，這項研究提出的新型螺旋機器人技術有望進一步推進軟體機器人的發展和成熟，爲複雜抓取任務、人機交互、低空經濟產業等應用場景提供強大的技術支持和創新解決方案。(完)