張亞勤：大模型爲具身智能開闢新路徑，緩解對數據的焦慮

本站科技12月2日消息，張亞勤在Air Open Day的演講中分享了對具身智能（Embodied Intelligence）發展的最新思考和探索。

張亞勤提到，早在成立之初，實驗室便聚焦於“具身智能”這一領域，其研究涵蓋機械工程、計算機圖形學、計算機視覺和人工智能的多學科融合。然而，機器人領域長期面臨三大核心挑戰：

一是機器人對現實世界運行規則的理解不足；二是機器人領域分支細化，缺乏通用性；三是泛化能力強的機器人尚未實現大規模產業化。

他強調，大模型技術的興起爲這些問題帶來了全新解決思路。通過大模型的支持，機器可以更好地構建和完善“故事線”，即將虛擬世界和真實世界的數據進行雙向學習和閉環驗證。

他特別提到，這一模式通過環境（Environment）、智能體（Agent）、獎勵函數（Reward Function）和策略（Policy）的閉環設計，正在逐步突破虛實世界割裂的瓶頸。

張亞勤還介紹了S2平臺（Sim-to-Real Simulation Platform）的實際應用。他表示，大模型和具身智能的發展將賦能包括機器人、自動駕駛和人形機器人的多個領域，推動從“研究”到“產業化”的跨越。

“智能的本質是數字、物理和生物系統的協同發展，而我們正見證這一未來逐漸變爲現實。”張亞勤表示。（袁寧）

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