張家港長城汽車研發有限公司申請自動泊車軌跡規劃專利，減少計算量節約泊車軌跡規劃時間

金融界2024年11月9日消息，國家知識產權局信息顯示，張家港長城汽車研發有限公司申請一項名爲“自動泊車軌跡規劃方法、電子設備及車輛”的專利，公開號 CN 118907079 A，申請日期爲 2024 年 10 月。

專利摘要顯示，本申請方案涉及智駕泊車領域，提供一種自動泊車軌跡規劃方法、電子設備及車輛，所述方法包括：基於目標泊入車位確定軌跡末點，並基於軌跡末點構建多條第一泊入圓弧軌跡；響應於確定不存在與車輛中軸線相切的第一泊入圓弧軌跡，則基於泊入起點及位姿數據確定與第一泊入圓弧軌跡存在切點的第二泊入圓弧軌跡；將第一泊入圓弧軌跡與第二泊入圓弧軌跡的拼接軌跡作爲目標軌跡輸出。本申請使用純幾何算法設計出拼接軌跡，無需做平滑處理，減少了計算量，節約了泊車軌跡規劃時間，且泊入過程順暢，提升了用戶體驗。

本文源自：金融界

作者：情報員