廣州交信投申請自動駕駛車輛多目標協同路徑規劃與調度專利,提高車輛導航控制的精確度以及效率
金融界2025年1月27日消息,國家知識產權局信息顯示,廣州交信投科技股份有限公司申請一項名爲“一種自動駕駛車輛多目標協同路徑規劃與調度系統及方法”的專利,公開號CN 119354224 A,申請日期爲2024年12月。
專利摘要顯示,本申請實施例公開了一種自動駕駛車輛多目標協同路徑規劃與調度系統及方法,該方法包括:獲取當前車輛所處通信範圍內的環境狀態信息和當前規劃路徑的交通信息,將環境狀態信息輸入至訓練完成的智能體模型中得到執行動作信息,根據執行動作信息控制當前車輛運行,交通信息滿足預設路徑更新條件時,獲取當前車輛的駕駛任務和各個預設的車輛導航目標,根據駕駛任務和交通信息調整各個車輛導航目標的優先級,基於調整後的各個車輛導航目標的優先級和預先加載的交通圖對當前規劃路徑進行調整得到更新路徑,基於更新路徑進行當前車輛的導航控制。本方案通過融合深度強化學習與圖神經網絡以及動態調整優先級,能夠提高車輛導航控制的精確度以及效率。
天眼查資料顯示,廣州交信投科技股份有限公司,成立於2003年,位於廣州市,是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本5000萬人民幣。通過天眼查大數據分析,廣州交信投科技股份有限公司共對外投資了4家企業,參與招投標項目2065次,知識產權方面有商標信息51條,專利信息65條,此外企業還擁有行政許可21個。
本文源自:金融界
作者:情報員