小米汽車申請車道線檢測專利，滿足下游任務需求提升自動駕駛安全性

金融界2025年1月31日消息，國家知識產權局信息顯示，小米汽車科技有限公司申請一項名爲“車道線檢測方法、裝置、車輛及存儲介質”的專利，公開號CN 119380295 A，申請日期爲2023年7月。

專利摘要顯示，本公開涉及一種車道線檢測方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：獲取車輛前方的道路圖像；通過預先訓練的車道線檢測模型對道路圖像進行車道線檢測，得到道路圖像中的車道線信息，車道線信息包括N條車道線和每一車道線的預測類別；車道線檢測模型包括用於生成車道線起點熱圖、並確定車道線起點熱圖中、每一車道線起點所屬車道線的預測類別的第一任務頭，第一任務頭中的類別輸出模塊包括與預設的多個車道線類別一一對應的多個通道，第一任務頭中的參數輸出模塊包括與多個車道線類別一一對應的多個通道組。在實現道路圖像中車道線檢測的同時，識別出各車道線的車道線類別，從而滿足下游任務的不同需求，提升自動駕駛安全性。

天眼查資料顯示，小米汽車科技有限公司，成立於2021年，位於北京市，是一家以從事專業技術服務業爲主的企業。企業註冊資本100000萬人民幣，實繳資本66573.5674萬人民幣。通過天眼查大數據分析，小米汽車科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目8次，專利信息1725條，此外企業還擁有行政許可567個。

本文源自：金融界

作者：情報員