特斯拉Robotaxi發佈前夜，我們先提前劇透一些內幕消息
“特斯拉Robotaxi終於要來了，知情人士揭秘：硬件與軟件均採用兩套設計方案試行。”
作者 | 郭瑞嬋
編輯 | 李雨晨
北京時間10月11日上午10點，特斯拉將舉辦主題爲“WE,ROBOT”的發佈會。
“WE”這個詞，意味着特斯拉將展示不止一個ROBOT新品。
有研究機構預測，在這場發佈會上，或許可以看到特斯拉的3款全新車型，包括暫時命名爲"Cybercab"的Robotaxi、Cybervan貨運車和售價爲2.5萬美元的入門電動車Model 2。
馬斯克本人以“載入史冊”一詞來宣傳這場發佈會，他認爲明天將是特斯拉繼Model 3發佈以來的最重要時刻。
Robotaxi是明日最受關注的發佈。馬斯克此前已多次爲全無人自動駕駛“畫大餅”，Robotaxi是否成功推出，關係着特斯拉的定位與估值——特斯拉到底能否成爲一家AI機器人公司？
從雷峰網《新智駕》瞭解到的一些信息來看，特斯拉Robotaxi一共有兩個設計方案，一個是具有前瞻性意義的激進方案，還有一個是爲了合規，基於現有車型的改裝版本。智駕上也部署了兩套方案，分別是激光雷達方案，以及曾引起廣泛關注的4D毫米波雷達方案，這兩種方案都已敲定了潛在的供應商。
1
明天能看到Robotaxi的實車？
等待特斯拉發佈Robotaxi的過程並不順利。Robotaxi原定於今年8月8日發佈，但又被延期至10月。馬斯克曾解釋延期的原因，他表示，推遲發佈是因爲他想要施加一些改善新車的重要改變，並計劃對外帶來更多產品發佈。
對於明天的發佈會，外界首先想知道的是，Robotaxi會不會只是概念性發布？
雷峰網《新智駕》從接近特斯拉的知情人士獲悉，特斯拉Robotaxi一共有兩個設計方案，一個是具有前瞻性意義的激進方案，還有一個是爲了合規，基於現有車型的改裝版本。
前者的激進之處在於，顛覆了汽車自誕生以來的形態，比如取消了駕駛艙與安全員的座位，是一輛沒有方向盤也沒有儀表盤的全自動駕駛汽車。
知情人士透露，圍繞乘客的體驗，特斯拉Robotaxi在智能座艙和智能駕駛上下了很大的功夫，中控或移到了中央，採用多屏設計。此外，特斯拉有計劃在Robotaxi上配備旋轉座椅，提供四座或五座的配置。
不過，這一信息與已有的媒體推測有出入。此前，媒體普遍認爲，特斯拉的Robotaxi可能採用的是雙座設計，整款車型體積較小，呈淚滴形狀。
無論最終形態如何，特斯拉的構想已經足夠超前，以往其他廠商對於Robotaxi的極致想象也不過於此，但特斯拉想一步到位把概念性的設計落到實車上。
要做到這一點並不容易。根據美國聯邦機動車輛安全標準（FMVSS），汽車應配備基本的人工控制裝置，包括方向盤、踏板，特斯拉需要獲取政府的批准，纔可能推出設計激進的Robotaxi車輛。
因此，另一個基於現有車型的改裝版本，其實是特斯拉的過渡方案，更多是爲了能在與政府談判的同時將路測跑起來。
鑑於L4級自動駕駛的特殊性，特斯拉初期也將像Waymo等廠商一樣只能在限定區域運行。知情人士表示，目前特斯拉正在跟華盛頓、舊金山、紐約，以及賓夕法尼亞的地方進行談判，以確保Robotaxi在今年底能夠落地。
進展若順利，明年Q1，特斯拉將用改裝車輛進行路測，Q3開始推出真正的Robotaxi，而非改裝車型，並開始投入市場運營。
按照這個規劃，特斯拉Robotaxi的入華時間最早也要到2026年。
知情人士認爲，“對於中國市場，特斯拉會遲到，但是不會缺失。”
至於在明天的發佈會上，我們能否看到具有顛覆性的Robotaxi實車，還高度依賴特斯拉與政府談判的情況。也許，特斯拉明天還只能以PPT的形式來呈現他們對於未來的設想。
特斯拉Robotaxi將採用怎樣的運營模式，也是市場尤爲關注的方向。不少分析師認爲，特斯拉將在明天的發佈會披露Robotaxi的具體運營模式。
今年9月，馬斯克曾透露，特斯拉Robotaxi的費用能夠做到與公交車票價相近。他還曾暢想，特斯拉Robotaxi的商業運營是Airbnb和Uber的綜合體，特斯拉將自建車隊，同時車主也可以讓自己的車加入特斯拉的車隊，從中賺錢。
摩根士丹利全球汽車及共享出行研究主管Adam Jonas分析認爲，特斯拉可能會提供兩種自動駕駛出租策略，即同時發展“完全自動化”的Cybercabs，以及受監督的FSD拼車服務。他認爲，後者在短期內更有可能爲投資者帶來驚喜。
特斯拉的加入，或許會革新Robotaxi的商業業態。
2
Robotaxi會繼續採用純視覺方案？
除了硬件上的挑戰，特斯拉的Robotaxi在軟件上也同樣面臨巨大的不確定性——它的純視覺路線能否支撐起L4級無人駕駛，一直是市場的疑慮所在。
馬斯克是純視覺路線的擁護者，但對於L4級無人駕駛，安全冗餘是必須，L4廠商一般搭載高精地圖與激光雷達來提供冗餘。
但在今年二季度財報的電話會議上，馬斯克明確表示，Robotaxi的智駕方案不會依賴高精地圖。
“特斯拉的方案是一種通用解決方案，與其他本地化的、需要高精地圖的方案不同，可以在任何地方使用，甚至可以在另一個星球上使用。”
儘管馬斯克一向不看好激光雷達，但不排除激光雷達有可能已被特斯拉納入對Robotaxi的考量中。早前，曾有疑似特斯拉Robotaxi的路透圖顯示，車輛頂部有凸起，引發了激光雷達上車的猜測。
前述知情人士表示，特斯拉在Robotaxi的智駕上也部署了兩套方案，分別是激光雷達方案，以及曾引起廣泛關注的4D毫米波雷達方案。這兩種方案都已敲定了潛在的供應商，但最終哪種方案將勝出還不得而知。
目前，特斯拉已經在Model X與Model S車型上加裝了4D毫米波雷達，而Model Y與Model 3還是純視覺方案。
特斯拉能否如願推出Robotaxi，還取決於FSD的進化速度。馬斯克認爲，只要有足夠量的數據證明自動駕駛比人類駕駛更具有安全性，很難會有監管層反對Robotaxi的落地。
近期，特斯拉在FSD上的動作也都圍繞擴大數據量來展開。今年8月，特斯拉爲搭載HW3.0硬件的老款車型推送了FSD V12.5的版本，實現HW3.0與HW4.0兩個硬件平臺在軟件上的統一。
知情人士表示，“目前推送FSD的200多萬臺車，HW3.0的用戶佔比約爲85%，那時候（指未實現統一前）測試接管率還沒有什麼意義。HW3.0升級後，（接管率）明顯提升了很多，這是一個比較好的現象。”
而FSD的快速迭代還在持續進行中。依靠顯著的數據以及算力優勢，知情人士介紹，特斯拉至少同時有3個版本在進行訓練迭代，其中某個版本一旦通過就立刻發版，“從FSD V12.5.2到12.5.3，僅僅用了兩天時間。”
特斯拉也將於本月正式發佈FSD V13，官方稱FSD V13的平均接管率將再提升 6 倍。業界認爲，FSD V13將引入世界模型，藉助世界模型對複雜場景進行理解與決策，更好地應對corner case。
馬斯克曾坦承，過去自己對全自動駕駛的進展預測過於樂觀，但基於當前的進展，他仍給出了十分自信的時間節點。
“到今年年底，我們極有可能實現自動駕駛車輛在無人類監督下的安全行駛。如果到明年我們仍未達成這一目標，那將大大出乎我的意料。”
3
“鮎魚”即將入華，利好大於利空？
特斯拉這場發佈會，正牽動全球汽車產業的關注。視野回到國內，特斯拉Robotaxi的亮相，將有機會重估國內的Robotaxi產業，爲後者注入新的熱度。
FSD入華，則是特斯拉Robotaxi入華的第一步。
根據特斯拉最新官宣的時間，FSD將於2025年一季度進駐中國與歐洲市場。國內方面爲FSD入華已經開了“綠燈”，今年5月，上海自貿臨港片區發佈文件，允許包括特斯在內的註冊企業可以將被列入清單的數據轉移到海外，而無需進一步安全評估。
據接近特斯拉的知情人士透露，困擾特斯拉的數據出境問題，目前的數據處理工作已經接近尾聲，發佈會以後或有更進一步的官宣。
在特斯拉全球化佈局的幫助下，知情人士認爲，FSD一旦在國內落地，成長速度將非常快，用兩到三個季度的時間能夠追平FSD在北美的水平。
特斯拉FSD入華，將帶來鮎魚效應，幾乎是行業共識。
高階智駕迎來強勁的參與者，有助於提升用戶對高階智駕的接受度；對於國內智駕產業的核心供應商，如攝像頭、激光雷達與4D毫米波雷達等，更是帶來極大利好。
但威脅與利空也相伴而生。
可以預見，缺乏智駕能力的車企，短板愈發凸顯，產品力不足；而L2+自動駕駛方案供應商面對的競爭環境更加惡劣，加劇行業洗牌。
圖森未來的「利益輸送」疑雲
誰來關心車企價格戰下的中小供應商？
明知會被網暴，極氪爲何還要去傷老車主的心？