特斯拉人形機器人進化了！馬斯克：比車便宜，成熟後會有100億臺

馬斯克的人形機器人——特斯拉Optimus進化了，價格還“比車更低”。

現在，成羣結隊的Optimus學會了像人一樣緩慢前行：

視頻中它們還路過Cybertruck的生產間，滿滿的賽博朋克味道。

而且Optimus們可不是簡單的在走路而已，而是邊走邊發現並記憶周遭的環境：

接下來，是更爲細節的能力展示。

例如特斯拉展示了Optimus電機轉矩控制的能力，是能做到控制力道不打碎雞蛋的那種：

手活兒也是過關的，各種物體拿捏自如：

這就是在今天結束的特斯拉股東日，Optimus展現的最新能力。

不難發現，相比最早的發佈，特斯拉人形機器人在能力上確實有了進步。

而且跟前一陣特斯拉AI Day中也有所不同，不再是PPT般的宣傳片質感。

但雷同之處也是較爲明顯：都沒有出現在現場！

不過馬斯克卻很是淡定，在現場直接表態：

那麼他的這份自信，到底源自哪裡？

已經和FSD算法打通

特斯拉這次發佈的視頻沒有對Optimus做任何技術上的解析。

但馬斯克透露，特斯拉已經打通了FSD和機器人的底層模塊，實現了一定程度的算法複用。

那麼底層的FSD算法技術究竟是什麼呢？又有哪些可以應用於機器人？

特斯拉的FSD算法指的是其全自動駕駛（Full Self-Driving）系統所採用的算法。

採用它是爲了實現車輛的自主導航和自動駕駛功能，讓車輛能夠在各種交通環境下進行感知、決策和控制。

FSD算法主要依賴於神經網絡和計算機視覺技術。

其核心是神經網絡模型：通過對實時傳感器（如相機、激光雷達等）獲取的數據進行處理和分析，並從中提取有關道路、車輛、行人和障礙物等信息，可以實現車輛的環境感知和物體識別。

FSD算法還能夠生成車輛的控制指令，包括加速、制動、轉向等。

特斯拉利用大規模的數據集訓練模型，可以提高算法在複雜環境下的性能和魯棒性。

正如我們剛纔提到的，特斯拉這次宣稱已經打通了FSD和機器人的底層模塊，並認爲自動駕駛的本質其實就是機器人。

而FSD算法在機器人的感知、決策和控制方面也可以起到重要作用。

和特斯拉環境感知主要依賴視覺相似的，機器人同樣也是如此。

在感知層面，特斯拉的一個重要技術是Occupancy Network (佔據網絡)，用於對3D空間中一些長尾障礙物的檢測，來估測障礙物的位置大小，甚至可以估計物體的運動情況。

FSD算法利用傳感器數據進行環境感知，這些傳感器也可以幫助機器人感知周圍環境，識別物體、人和障礙物等。

FSD算法在處理傳感器數據時，具備對道路、車輛和行人等物體進行識別的能力，可以幫助機器人在執行任務時識別和定位物體。

在自動駕駛中，FSD算法可以根據感知到的環境信息進行路徑規劃和決策。

類似地，這種路徑規劃和決策的方法也可以應用於機器人，幫助機器人在複雜的環境中選擇最佳路徑和執行適當的決策。

在去年Tesla AI Day上，特斯拉就公佈了一種在線矢量地圖構建模型Lanes Network，可以得到車道線的拓撲結構，幫助自動駕駛汽車實現變道。

然而，由於機器人和自動駕駛領域的差異，可能需要對FSD算法進行適應和改進，以滿足機器人特定的需求和任務。

這一切能夠實現，都要基於特斯拉強大的技術軟件基礎（就是特斯拉超算中心裡的東西）。

雖然在技術上Optimus已經有所突破，但網友還是期待它能夠實現這樣的效果：

不過也有一位斯坦福博士發文表示：

馬斯克：成熟的Optimus將達到100億臺

雖然從效果上來看，Optimus的表現並沒有像波士頓動力跳、轉、翻那般驚豔，但似乎馬老闆的醉翁之意並不在於此。

畢竟早在AI Day的時候，他便直言不諱地表態過“它顯然不是在做跑酷運動”（嘲諷意味也是很到位了）。

當時Optimus展示環節便安排在了自動駕駛環節之後，這次也是如此，至於爲何這樣安排，馬斯克之前也有所提及：

這次馬斯克對此又做了些許補充，他認爲：

不過對於Optimus的“進度時間表”，不少人還是有爭議的。

因爲馬斯克曾在去年誇下海口說今年將會量產，但從目前的進程上來看，還是有待商榷。

外媒Electrke估計，Optimus距離有用的產品應該還有3年時間的路要走。

但從今年的活動中來看，馬斯克對於Optimus的態度依舊是樂觀且堅持，他首次這樣表態：

除此之外，馬斯克還大膽地預測說：

那麼對於馬斯克的預測，你怎麼看？

參考鏈接：[1]https://twitter.com/tesla_optimus/status/1658576897490530305[2]https://twitter.com/drjimfan/status/1658595224896311297[3]https://electrek.co/2023/05/16/tesla-bot-sideshow-new-footage-robots/[4]https://www.youtube.com/watch?v=N-_ZBfKXfr0