雙環傳動分拆環動科技闖關科創板 逆風中探索“人形”未來

21世紀經濟報道記者 趙雲帆 報道

准入門檻顯著提升的科創板，在2024年末，終於迎來了第三家IPO申報受理企業。

11月25日，上交所網站顯示，RV減速器企業環動科技科創板IPO獲受理。

公開資料顯示，環動科技爲A股傳動零部件企業雙環傳動（002472.SZ）子公司。去年9月，雙環傳動啓動分拆環動科技上市計劃；11月，環動科技正式開啓上市輔導；僅時隔約一年，環動科技科創板IPO申請即獲受理，進度可謂“神速”。

“由於申請定位的問題，加上IPO節奏變慢，科創板IPO受理從過去一年來說是比較少的。科創板公司在後續資本運作上也要符合科創板定位，限制也比較多，所以對很多企業來說科創板都不是首選。”上海一位頭部券商保薦人士告訴記者。

不過，前述人士表示，環動科技產業定位明確，公司在所在細分行業亦屬翹楚，且分拆也符合該公司獨立融資獨立運作的初衷，比較符合科創板對申報企業的定位。

頭部企業

招股書顯示，環動科技主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售。其產品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器。RV減速器爲公司主要產品，其廣泛應用於機器人、工業自動化等高端製造領域。

目前工業製造業減速器按照應用環節不同主要分爲三類，即應用於直角座標機器人的行星減速器、應用於重負載部位的RV減速器以及輕負載部位的諧波減速器。而在三類主要減速器中，RV減速器結構偏大，但剛性較好，精度偏高，屬於高單價和高門檻的減速器種類。

目前RV減速器主要應用於大負載工業機器人領域，其中包括多關節機器人、座標機器人領域。

市場格局方面，全球最大的RV減速器企業均來自日本，包括納博特斯克和住友重機。國內相對起步較晚，除環動科技外，珠海飛馬傳動、上市公司中大力德（002896.SZ）、秦川機牀（000837.SZ）等均有RV減速器產能。

環動科技則是國內最早投入RV減速器研發和生產的企業，其於2013年便立項併成立公司。其餘大部分企業步入RV減速器領域，均是在2018年之後。

在國內市場佔有率方面，根據高工諮詢統計，2021至2023年，環動科技RV減速器產品國內市佔率分別爲10.11%，13.65%，18.89%，呈逐年上升態勢，且僅次於全球RV減速器納博特斯克。同期市佔率分別爲 51.77%、50.87%、40.17%，超過日本住友重機同期市佔率5.06%、4.70%、3.91%。而國內後進者與環動科技在市場佔有率差別較大。

競爭挑戰

從財務數據來看，環動科技保持着上升態勢。2021至2023年以及2024年上半年，環動科技營業收入分別爲 9141.23萬元、1.692億元、3.09億元和 1.34億元，其中三個完整財年複合增長率爲83.99%；同期淨利潤分別爲2021.4萬元、5017.83萬元、7626.29萬元和2553萬元。

但毛利率則有波動。公司在過去三個完整財年主營業務毛利率從35.48%，提升至2023年的42.47%，但在今年上半年又下滑至38.21%。

環動科技的客戶包括知名機器人上市公司埃斯頓（002747.SZ）、埃夫特-U（688165.SH）、愛仕達（002403.SZ）旗下錢江機器人和新時達（002527.SZ）均爲公司客戶。

但相關公司均面臨較嚴峻的行業競爭。

今年前三季度，埃斯頓、埃夫特-U、新時達歸屬股東淨利潤分別爲虧損6669萬元、1.054億元和4236萬元；愛仕達則實現微利166萬元。

除上游客戶不景氣外，同業競爭和行業產能擴張也是環動科技需要面對的挑戰。中大力德、秦川機牀、昊志機電等上市公司也在加大RV減速器的佈局。

另一方面，環動科技上市仍需面臨短期市場增量有限的現實。

根據國際機器人聯合會數據，今年前三季度，中國工業機器人累計銷量約21.6萬臺，同比微增5%；與此同時，內資廠商市場份額提升至51.6%，較去年佔比提升4.5個百分點。

但總體來看，雖然工業機器人市場仍維持微增和國產化的總體趨勢，但RV減速器後進者衆多，環動科技行業競爭壓力不容小覷。

探索人形機器人應用

展望未來，減速器最大的“蛋糕”，或許仍然藏在人形機器人領域。

隨着人形機器人的放量，減速器作爲關鍵傳動和負載設備，需求有望破局。不過，頗具門檻的RV減速器，卻暫時不是需求增長最多的種類。

一般來說，人形機器人減速器需求分爲大負載和小負載。其中手部，肩部，頸部，腕部等關鍵傾向於採用負載偏低但成本較低的諧波減速器；腰部，腿部或機座承重部位則選用承重能力更強，穩定性更好的RV減速器。

另一方面，當前RV減速器的體積都較大，因此精細部位採用RV減速器的可能性偏小。

不過，值得注意的是，此前有消息稱，雙環傳動已經開始與特斯拉人形機器人團隊接觸，並聯合進行小型RV減速器的開發，按特斯拉人形機器人需要調整RV減速器的轉速、扭矩及接口。

而環動科技招股書“在研項目情況”雖然僅有“小型化高性能精密傳動裝置創新研發”一處提及“滿足多足、人形機器人需求，最終實現批量應用和產業化推廣”，但也側面證實了公司有進軍人形機器人領域的打算。

隨着2024年進入尾聲，不斷有消息指出，特斯拉將在2024年末至2025年初鎖定人形機器人的製造方案。而環動科技屆時能否參與，將極大地決定公司的市場預期。

值得注意的是，環動科技的競爭者已在前行。同爲RV減速器企業羿弓精密透露，2024年，公司將向大負載、高速化及輕量化、小型化“兩極”發展，同時佈局人形機器人領域，2024年一季度完成對人形機器人客戶的首個訂單交付。