數字鷹申請基於圖像識別的無人機精確位置降落專利，提升無人機精準位置降落效果

金融界2024年9月26日消息，國家知識產權局信息顯示，江蘇數字鷹科技股份有限公司申請一項名爲“一種基於圖像識別的無人機精確位置降落方法及系統”的專利，公開號 CN 118689242 A，申請日期爲2024年5月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於圖像識別的無人機精確位置降落方法及系統，包括S1：利用GPS衛星導航系統使無人機處於着陸航標附近；S2：利用無人機上的攝像機垂直向下對地面拍攝照片，並構建目標識別網絡識別着陸航標；S3：構建高度估計網絡，結合氣壓定高計估計無人機離地高度；S4：對目標識別網絡、高度估計網絡進行聯合優化；S5：通過PID控制算法，控制無人機精準降落。本發明結合多分辨率圖像特徵、着陸航標像素數量與氣壓定高計的數據，提升了無人機高度估計的準確性，進而提高了無人機精準位置降落的效果，解決了傳統基於圖像識別的無人機精確位置降落時由於依賴高精度GPS系統帶來的成本較高，以及由於高度估計不準確導致的降落效果不佳的問題。

本文源自：金融界

作者：情報員