配備英特爾CPU！臺灣自主研發AI機器狗 爆驚人突破

寵物型機器狗Oliver及工作型機器狗Dustin原型。（圖／王德爲）

全球掀起AI機器人浪潮，國內首批自主研發的AI機器狗（NTU DogBot）近日正式亮相，該機器狗配備英特爾CPU迷你電腦，運動控制則採用安謀晶片。

國科會補助臺灣大學機械系教授郭重顯團隊，成功打造國內首創自主研發的AI機器狗，類型包含寵物型與工作型2種，皆可採用自主導航、全向行走等功能。

值得關注的是，AI機器狗整合、運用多項機電設計與AI技術，涵蓋包括機械設計、控制工程、步態生成、自主導航、AI演算法等。郭重顯強調，採用機器人可提升各行各業的生產效率，而機器狗具有4足，可克服階梯地形障礙，協助廠區巡檢、送餐甚至救災。

郭重顯團隊進一步介紹，AI機器狗Oliver、Dustin的運動控制採用安謀晶片，加上英特爾NUC（新一代運算單元）迷你電腦，以CPU進行運算。此外，實驗室評估將使用輝達Jetson Nano（小型人工智慧電腦）當做核心運算電腦。

郭重顯提到，NTU機器狗造價擬壓在5萬美元左右，價格是國外的2分之1到3分之1，希望正式推出後有助於解決傳產及服務業缺工等人力不足的問題，並提供在地客製化服務。