拿下車企定點，賽恩領動4D成像雷達下半年量產上市｜最前線

文 | 李安琪

編輯 | 李勤

隨着智能駕駛市場逐步落地，經過成熟市場驗證的毫米波雷達也迎來了新的技術演進方向——4D成像雷達。就連特斯拉、英特爾Mobileye等頭部公司也積極在智駕方案中使用4D成像雷達。

火熱背景下，行業涌現不少4D成像雷達創業公司，賽恩領動是其中之一。賽恩領動創始人兼CEO李旭陽近日在媒體溝通會上詳細闡述了4D成像雷達的技術與製造。他認爲，雷達要進入到4D成像時代，才能夠滿足高階智能駕駛的需求。

憑藉自研的4D成像雷達產品，賽恩領動已經拿到了某頭部新能源車企全平臺量產項目定點，預計今年下半年量產上市。

賽恩領動成立於 2021 年，是一家4D成像雷達感知方案研發公司，主要研發4D成像雷達智能硬件、傳感器算法及軟件，提供自動駕駛系統感知、多傳感器融合及系統解決方案。目前團隊規模百人左右。

成立兩年，賽恩領動獲得不少行業關注。2023年12月，賽恩領動宣佈完成A+輪億元融資，由金浦投資、華強資本聯合領投，A輪老股東蔚來資本與小米產投再度出手，追加投資。

傳統3D雷達雖然已經經過了成熟市場驗證，但依然很難解決一些例如行人橫穿的安全難題，而4D成像雷達不僅可以可以檢測物體的距離、相對速度和方位角，還可以檢測物體的垂直高度。

目前行業主流的方式是將多個芯片級聯，建立虛擬天線通道來實現對物體的垂直與水平識別。不過賽恩領動創認爲，傳統毫米雷達系統的設計思路，雖然通過芯片級聯增加了虛擬通道數量，但傳統 TDMA（Time Division Multiple Access）的發波方式容易出現旁瓣抑制不夠，出現假目標（Ghost），而雷達信號處理動態範圍不夠，則無法檢測小、弱目標。比如在行人鬼探頭的場景中，行人就是弱小目標，容易被忽略檢測。

針對這些痛點，賽恩領動此前推出了4D成像雷達 SFR-2K產品，SFR-2K (48 通道)單幀可輸出2048點雲，實現水平角度分辨率1º。

據賽恩領動介紹，從波形設計出發，結合自研的速度解模糊算法、智能抗干擾算法，將DDMA（Doppler Division Multiple Access）波形設計在產品層面量產實現。TDMA就像不同人在同一頻道上不同時間發言，而DDMA則像不同人在同一時間使用不同頻率發言。

而在測角算法創新上，賽恩領動可根據場景智能優化測角算法，高動態範圍極大地提升了弱小目標檢測能力，可以很好地控制假目標（Ghost）的出現。

比如在中雨天氣場景下，在駕駛員視覺有遮擋情況下，SFR-2K 點雲已提前並穩定感知到以“鬼探頭”方式橫穿丁字路口的行人。在夜間道路場景，SFR-2K 點雲約120米就可以可檢測到掉落的輪胎。

同時，去年 10 月賽恩領動落成了4D成像雷達全自動化產線，以此滿足客戶的規模化量產交付需求。

李旭陽認爲，當先鋒客戶用視覺加4D成像雷達把城市NOA做得不錯後，4D成像雷達的市場推廣速度會非常快。2025年一定是百萬臺級別的市場。

4D成像雷達的進化還不僅於此。李旭陽表示，未來4D成像雷達還可以在目標檢測上做得更好，可以跟視覺信息做前融合，目前公司已經在探索該路線。