萬億賽道“中國智駕科技龍頭”地平線：收入3年翻3番高增長，毛利率高達80%，百億級現金儲備有望扭虧爲盈

新質生產力代表，萬億智駕賽道稀缺科技龍頭。

作者 | 木盒

編輯 | 小白

近年來，中國政府大力支持自動駕駛技術的發展並加速其商業化落地，汽車產業已進入AI智駕的大浪潮時代：

（1）2020年國家發改委、科技部、工信部等11個部門發佈了《智能汽車創新發展戰略》，勾勒出中國智能汽車未來30年的發展藍圖；

（2）2023年啓動了智能網聯汽車的准入和上路通行試點，爲在中國測試自動駕駛技術提供了便利，目前首批確定由9個汽車生產企業和9個使用主體組成的聯合體，將在北京、上海、廣州等7個城市展開試點。

如果說汽車產業發展的上半場是新能源的話，那麼下半場是智能化，其中自動駕駛是智能車聯網的終極目標。

地平線，則是中國在自動駕駛方面成功孕育出來的明星企業，也是我國首家和最大的前裝智駕科技龍頭企業，最近在港股上市（地平線機器人-W，代碼爲9660.HK)。

10月24日地平線IPO發行價爲3.99港元/股，募資額達54.07億港元，爲今年港股最大的科技IPO，獲得33.8倍超額火熱認購，以及衆多知名機構加持。

其中阿⾥巴巴、百度、達飛集團和寧波國資基⾦爲基⽯投資者，認購總額達到約2.2億美元，佔到募資額三分之一。

上市當天，地平線開盤大漲28.32%，一度漲超37%，收盤價格爲4.1港幣，總市值爲534億港元。

萬億智駕賽道最靚的仔（一）自動駕駛：萬億市場

地平線給自己的定位是乘用車高級輔助駕駛(ADAS)和高階自動駕駛(AD)解決方案提供商，其中高階自動駕駛(AD)比乘用車高級輔助駕駛(ADAS)更高級更自動。

（2024年3月地平線招股說明書）

公司招股說明書披露，預計國內2027年有一半是高階自動駕駛，2023年比例提高到80%以上，而2023年底的數據只有12.4%，滲透率提高的市場空間廣闊。

（地平線招股說明書）

根據灼識諮詢的數據，全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場（後面統一寫成“自動駕駛”）的規模於2023年達到了619億，預計到2030年將增至10171億，2023年至2030年的複合年增長率爲49.2%。

（二）中國最早、最大自動駕駛科技企業

地平線是中國首家，也是最大提供前裝量產的自動駕駛公司。

（招股說明書）

地平線的創始人是餘凱，曾領導過百度深度學習實驗室，是國際著名機器學習專家以及深度學習技術在中國產業應⽤的主要推動者，在國內學界赫赫有名：

2015年5月餘凱離開百度，7月即創立了地平線。

地平線成立之後，獲得了衆多知名投資機構及產業資本的青睞和認可，結成產業客戶或者入股投資，其中包括：

（資料來源：賽博汽車）

2017年地平線就發佈了第一代自動駕駛計算方案征程，2019年8月發佈征程2更快的搶佔了市場空白期，爲產品優化、市場磨合搶到了先機，提前綁定了衆多下游產業的優質客戶。

如今中國前10大OEM車企都是地平線的客戶，地平線已經跟27家OEM（42 個OEM品牌）達成合作，獲得290款車型定點，據悉已有130多款車型完成了前裝量產，陪伴消費者每日出行。

（地平線車企客戶，招股說明書）

2024年4月，地平線在最新推出智駕計算方案征程6的發佈會上，比亞迪創始人王傳福還給公司站臺，講述比亞迪與地平線科技從2021年3月以來戰略合作的故事。

（比亞迪王傳福在活動現場）

說明地平線的客戶質量和合作基礎很好，由於一家車企基本上只選擇跟一家上游自動駕駛方案提供商，具有一定排他性，而地平線早已在技術研發、客戶關係、生態建設方面都積累了豐富經驗，與新入場的競爭對手甩開了巨大差距。

最關鍵的是，客戶關係的建立還可以更深入，即一般在OEM客戶的某⼀車型上成功使⽤後，這個客戶通常還會與地平線合作拓展更多的車型，即從“0-1-N”的高粘度深度合作。

所以先發優勢、產業資本圈認可、商業化投入度，共同造就了地平線商業化和產品相互促進的良性循環，導致資源越來越集中的強者恆強格局。

根據⾼⼯智能汽車研究院數據，2024年上半年地平線憑藉征程系列計算⽅案，以28.65%的份額位居市場第⼀，覆蓋低、中、⾼階全場景智駕量產需求。同時，地平線在⾃主品牌乘⽤車前視⼀體機計算⽅案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第⼀。

（數據來源：⾼⼯智能汽車研究院）

目前地平線已經交付了600萬量產品（含芯片），連續4年量產規模排名第一，是中國汽車市場智能駕駛量產速度最快、品牌最⼴、車型最多的公司！

軟硬全棧，技術優勢遙遙領先

地平線並沒有把自己定位爲成自動駕駛芯片公司，而是定位爲自動駕駛解決方案商，除自動駕駛芯片和算法之外，還有BPU、算法開發工具、嵌入式中間件、軟件開發平臺等：

（招股說明書）

產品生態系統開放而豐富，地平線也是業內⾸個提出並率先踐⾏軟硬結合技術路徑的智駕科技公司，擁有智駕全棧開發能⼒。

根據地平線提供的解決方案，按照自動駕駛的程度從低到高有三種：

尤其是Horizon SuperDrive，是地平線⾯向下⼀代全場景⾼階智駕系統打造的⾏業標杆，可實現全場景⽆差別的智能駕駛，屬於“捅破天”的智能駕駛標杆，是未來城區智駕市場的模版。

（Horizon SuperDrive全場景智駕解決⽅案）

作爲一家智駕科技公司，地平線擁有頂級的創始團隊和高管團隊，2000多名員⼯中研發⼈員佔⽐就高達70%以上，匯聚了大量算法、軟件、硬件頂尖研發⼈才。

每年的研發投入均大幅超過收入，期間研發投入分別爲11.44億、18.80億、23.66億、14.20億，累計逾68億。

（數據來源：市值風雲）

2017年地平線就發佈了第一代自動駕駛計算方案征程，2019年8月發佈征程2，實現中國⻋載智能計算⽅案前裝量產零的突破，2020年到2022年，地平線每年發佈新一代征程產品，均於頭部⻋企的爆款⻋型實現⾸髮量產。

特別是今年發佈的征程6系列，是國內唯⼀滿⾜“全階”智能駕駛量產需求的系列計算⽅案。

這次征程6系列⾸發即爆款，立馬斬獲10家量產合作車企及品牌，車企合作速度刷新地平線歷史記錄：

（征程6P參數）

已具備賺錢能力：高增長、高毛利率

在自動駕駛的萬億快車道上，地平線收入保持持續高速增長：2021年-2023 年收⼊分別爲⼈民幣4.67億、9.06億、15.52億，複合年增長率達到82.3%。

（數據來源：市值風雲）

2024年上半年的收⼊達到9.35億，同比增長152%，絕對值已經超過2022年全年收⼊。

另外，坐擁優質的客戶資源，加上量產的規模效應，2021年-2023年地平線的毛利率也高達70%左右，遠高於同行業，2024年上半年毛利率進一步提高到79%，競爭優勢進一步凸顯。

（數據來源：市值風雲）

毛利由2021年的3.31億增⾄2022年的6.28億，並進⼀步增⾄2023年的10.94億，2024年上半年⽑利達到7.39億，同⽐增長226%，也超過2022年全年的毛利。

2021年、2022年、2023年、2024年中地平線歸母淨利潤分別爲-21億、-87億、-67億，-51億，但主要是優先股產生的虧損，扣除這塊非經常性損益的淨利潤爲-12.99億、-21.37億、-20.54億、-11.41億。

做芯片的確很燒錢，考慮到地平線研發投入比較高，假設扣除研發投入，扣非淨利潤則分別爲-1.55億、-2.58億、3.13億、2.78億。

（數據來源：市值風雲）

公司其實已經具備賺錢能力，只是研發要燒錢而已，截至2024年中，地平線手握105億現金，現金儲備是經得起燒的。

隨着未來自動駕駛滲透率的提高以及公司開發覆蓋更多的客戶，風雲君認爲地平線整個扣非淨利潤扭虧是沒啥問題的。

在萬億自動駕駛的市場裡，地平線是國內⾸家且每年均爲最⼤的提供前裝量產ADAS和AD解決⽅案的公司，穩坐智駕科技頭把交椅。

先發優勢、產業資本圈、商業化投入度，造就了地平線商業化和產品技術迭代相互促進的良性循環，提前合作並深度綁定了一批最優質的客戶。

再加上高研發投入打造技術護城河及產品生態壁壘，所以地平線收入能保持高速增長，在財務上毛利率也更高、資產減值越少，同時獲得更高估值和更充裕的現金。

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