李飛飛團隊提出ReKep，讓機器人具備空間智能，還能整合GPT-4o

近日，李飛飛團隊在這一研究方向取得了一個突破，提出了關係關鍵點約束（ReKep/Relational Keypoint Constraints）。簡單來說，該方法就是將任務表示成一個關係關鍵點序列。並且，這套框架還能很好地與 GPT-4o 等多模態大模型很好地整合。該團隊也已發佈相關代碼。本文一作爲 Wenlong Huang。

李飛飛表示，該工作展示了視覺與機器人學習的更深層次融合！雖然論文中沒有提及李飛飛在今年 5 年初創立的專注空間智能的 AI 公司 World Labs，但 ReKep 顯然在空間智能方面大有潛力。