藍芯科技取得一種應用於機器人深度相機的自適應曝光方法及裝置專利,高效地提升深度相機檢測的準確性
金融界2024年9月18日消息,天眼查知識產權信息顯示,杭州藍芯科技有限公司取得一項名爲“一種應用於機器人深度相機的自適應曝光方法及裝置“,授權公告號 CN117750211B,申請日期爲 2023 年 12 月 。
專利摘要顯示,本發明涉及一種應用於機器人深度相機的自適應曝光方法及裝置,所述方法包括:在深度相機發射端發出探測光時,所述傳輸組件的感應端感應所述探測光並傳輸至接收端的傳感器曝光,基於傳感器固定端所佔面積內的像素曝光強度,確定所述接收端傳感器的曝光時間是否需要調整;若所述接收端傳感器的曝光時間需要調整,則啓動所述接收端的自適應曝光模式並傳輸所述深度相機的處理器,以使深度相機的處理器基於調整前接收端和發射端的溫度值、調整後接收端和發射端的溫度值,獲取探測目標物體的距離調整信息;並根據所述距離調整信息和當前探測的目標物體的距離,獲取目標物體的實際距離。其有益效果是,高效地提升深度相機檢測的準確性。
本文源自:金融界
作者:情報員