華爲、小鵬加碼佈局！人形機器人龍頭15天11板，零部件成本佔比超15%的A股上市公司名單及相關業務一覽

財聯社11月9日訊（編輯 若宇）人形機器人利好催化密集，相關概念股表現活躍。旗下上海天安軸承有限公司成功向客戶交付人形機器人“靈巧手”減速器軸承樣件的上海電氣週五收盤15天11板，註冊成立公司致力於人形機器人關節等核心部件研發、製造的奮達科技漲停。

消息面上，據媒體報道，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在AI技術日上透露，AI機器人小鵬Iron將搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，擁有15個可動自由度、支持觸控反饋的擬態雙手，目前該款機器人已經在小鵬廣州工廠進行小鵬P7+車型生產實訓，小鵬Iron未來將會聚焦在工廠和門店等場景。在10月末的2024全球移動寬帶論壇期間，華爲與中國移動、樂聚機器人等聯合發佈“智網慧城”計劃，目標進一步推動人形機器人商業化。據悉，華爲之前已聯合多類機器人廠商夥伴，探索實現具身智能大-小模型結合方案，並在9月下旬正式啓動具身智能產業創新中心。

此外，根據財聯社創投通數據，2024年前三季度，共10家人形機器人企業11次完成數億元規模融資，該賽道的資本熱度持續高漲。值得注意的是，在產業政策支持和引導層面，11月5日消息，重慶市經濟信息委、市教委等八單位近日聯合印發《重慶市“機器人+”應用行動計劃（2024—2027年）》，提出到2027年重慶市將創建一批“機器人+”應用場景，重點發展一批中高端機器人。10月28日在上海召開的人形機器人及具身智能創新論壇上，國家地方共建人形機器人創新中心聯合行業內頭部企業和機構，共同發佈全國首批人形機器人具身智能標準——《人形機器人分類分級應用指南》《具身智能智能化等級分級指南》。

上海證券劉陽東等人11月6日研報指出，近期產業端迎來密集催化，人形機器人產業鏈發展進一步提速，人形機器人進入工業場景，已經成爲國內外確定性較高的應用趨勢。人形機器人產業鏈目前正處於“0-1”向“1”不斷加速靠近階段，2024年是人形機器人商業化元年，2024年人形機器人產業鏈或將經歷從B樣到C樣的產品定點和供應鏈確立，人形機器人商業化落地可期，建議關注受益的國內零部件廠商。

據財聯社VIP盤中寶•數據欄目此前梳理，人形機器人產業鏈中，佔總成本超15%的零件是總成和絲槓，涉及上市公司包括拓普集團、三花智控、秦川機牀、恆立液壓、貝斯特、五洲新春、北特科技和雷迪克，具體情況詳見下圖：

具體而言，總成零部件成本佔據人形機器人總成本的25%。拓普集團在汽車領域沉澱多年，具備電機自研、產品整合、資源協同、精密機械加工等能力，已經多次向客戶送樣機器人電驅執行器和旋轉執行器。國金證券陳傳紅等人10月28日研報指出，預計特斯拉人形機器人24Q4將釋放定點，拓普集團作爲旋轉執行器和線性執行器技術領先公司，有望獲得訂單並於人形機器人放量過程中逐步打開增長空間。三花智控聚焦人形機器人機電執行器，全方面配合客戶產品研發、試製、調整並最終實現量產落地。東吳證券曾朵紅等人11月1日研報指出，三花智控進入特斯拉供應體系確定性強，預計三花份額有望超過50%，25年開始有望開始貢獻業績增量。

絲槓零部件成本佔據人形機器人總成本的15.79%。秦川機牀是中國機牀工具龍頭，國內規格最全、系列最多的工業機器人關節減速器生產製造商。秦川機牀子公司漢江機牀是國產絲桿的龍頭骨幹企業，滾珠絲槓精度穩定達到P2級、部分達到P1、P0級。國金證券滿在朋等人10月30日研報指出，目前秦川機牀積極佈局具有人形機器人潛在應用前景的行星滾柱絲槓開發，現已逐步開始小批量生產，並進行了應用驗證，未來將根據市場需求情況，逐步完善檢測、加工手段，進行能力建設。恆立液壓是國內四大挖掘機專用油缸供應商之一，公司投資15億元建設線性驅動器項目，將形成年產104000根標準滾珠絲桿電動缸、4500根重載滾珠絲桿電動缸、750根行星滾柱絲桿電動缸、100000米標準滾珠絲桿和100000米重載滾珠絲桿的生產能力。

貝斯特主要產品涵蓋汽車渦輪增壓器核心零部件、新能源汽車零部件、飛機機艙零部件、智能裝備及工裝以及飛機機身自動化鑽鉚系統、自動化生產系統等智能製造系統集成產品；以及運用於工業母機、人形機器人等領域的高精度滾珠/滾柱絲槓副、高精度滾動導軌副等。貝斯特此前接受機構調研時表示，公司生產的滾珠絲槓副、直線導軌副等產品首臺套已實現成功下線，部分產品已在送樣驗證過程中；自主研發的行星滾柱絲槓已順利出樣。五洲新春在機器人領域，已開發出靈巧手微型絲槓、線性執行器行星滾柱絲槓等新產品。國盛證券張一鳴等人10月30日研報指出，在機器人軸承領域，五洲新春完成全系列產品研發，配套多家機器人減速器製造企業。此外，公司絲槓產品佈局不斷完善，已實現小批量銷售，並持續優化技術路線。

北特科技10月31日披露機構調研時表示，公司主要根據客戶需求，配合推進人形機器人用絲槓產品的樣件研發工作。具體來看，一是行星滾柱絲槓，包括螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等部件；二是梯形絲槓，包括螺母、絲桿等部件。因爲圖紙、品類較多，公司根據客戶的需求，研發工作一直在持續進行中。北特科技還表示，爲更好地配合客戶開展人形機器人用絲槓產品的研發工作，投資建設了相應的小批量產線，相應工序的設備都是齊備的，均已安裝調試好，能實現全工序均由公司獨立完成生產，且能實現相應單工序的自動化方案。此外，雷迪克10月22日公告，擬收購狄茲精密51%股權。狄茲精密專注於滾珠絲槓、行星滾柱絲槓、車用絲槓、電缸、直線模組、精密對位平臺等研發、生產和銷售。