國網上海市電力公司申請用於移動平臺的機械腿專利，能夠避免機械腿出現振動和對機械傳動部件造成的衝擊

金融界2024年12月17日消息，國家知識產權局信息顯示，國網上海市電力公司申請一項名爲“一種用於移動平臺的機械腿”的專利，公開號 CN 119117145 A，申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種用於移動平臺的機械腿，屬於移動載具技術領域，解決了現有技術中的機械腿式移動平臺的電機正反轉瞬間產生扭矩變化，導致機械腿在運行過程中出現振動，且頻繁的正反轉切換會對機械傳動部件造成較大的衝擊，加速部件磨損的問題。本發明包括驅動單元、大腿單元和小腿單元，所述驅動單元能夠與移動平臺連接，所述大腿單元與所述驅動單元連接，所述小腿單元設置在所述大腿單元上。本發明機械腿的第一電機轉動，能夠帶動驅動杆圍繞第一電機的輸出軸轉動，並帶動傳動杆做往復運動；第一電機不需要進行正反轉切換，不會頻繁產生扭矩變化。本發明能夠避免機械腿出現振動和對機械傳動部件造成的衝擊，減緩部件磨損。

本文源自：金融界

作者：情報員