福瑞泰克申請基於數據驅動的自適應彎道速度規劃控制方法等專利，更好地體現自動駕駛智能化及擬人化

金融界 2024 年 12 月 17 日消息，國家知識產權局信息顯示，福瑞泰克智能系統有限公司申請一項名爲“基於數據驅動的自適應彎道速度規劃控制方法、系統及車輛”的專利，公開號 CN 119116959 A，申請日期爲 2024 年 11 月。

專利摘要顯示，本發明實施例公開一種基於數據驅動的自適應彎道速度規劃控制方法、系統及車輛，涉及智能駕駛技術領域，爲能夠更好地體現自動駕駛的智能化及擬人化而發明。所述方法包括：將自動駕駛系統的路徑規劃模塊輸出的路徑點跡作爲輸入，確定每個路徑點的曲率值；遍歷所有路徑點，選取曲率最大的路徑點作爲錨點，並以該路徑點的縱向位置爲錨定距離；根據錨點的曲率值和錨定距離確定對應的橫向加速度；在線學習車輛過彎時不同曲率半徑路段對應的裝置橫向加速度，得到不同曲率半徑下的期望橫向加速度與預設參考橫向加速度的偏差值，根據偏差值修正不同曲率半徑下的橫向加速度。本發明實施例適用於彎道的智能駕駛控制。

本文源自：金融界

作者：情報員