俄烏還在無人機大戰，解放軍已“提狗”上場，比美軍更先進

雖然納卡衝突是人類首次“無人機戰爭”，但將無人機的用途在戰場上“發揚光大”的還是俄烏戰爭，由於雙方對民用無人機技術的“深度拓展”，本來作爲電子“大玩具”的無人機現在成了“大殺器”。俄烏戰場上甚至出現了無人機和無人車對戰的畫面。

（俄軍的輪式戰鬥機器人）

不過，在世界上引領科技發展的只有中國和美國。尤其是中國，作爲目前世界上的民用無人機第一大國，在無人機控制領域有着無可比擬的優勢。而美國則不斷開發各種機器人輔助人類作戰，尤其是善於做一些四足機器人，包括“大狗”、“騾子”等四足機器人。就在近日，解放軍一次演練中也展示出了中國自己的四足機器人，走上了和美國不太一樣的發展方向。

（出現在戰場上的國產機器狗）

據央視新聞報道，陸軍“遠火”分隊在西北戈壁操練時，偵察分隊使用一款四足機器人對戰場環境進行偵察巡邏，從視頻中可以看出，這隻機器狗可以在陌生地域偵察周邊環境，確保發射陣地周邊的安全。另外根據介紹，這款機器狗對周邊戰場環境進行巡邏後，指揮所根據目標性質確定新的火力打擊計劃，不排除這款機器狗還可以配合無人機，執行炮兵引導、打擊效果確認等任務。這款機器狗的尺寸不大，重量只需一個單兵就能輕鬆拎起，這意味着這款機器狗不會安裝很大的電池包，續航距離有限，主打便攜性。

這類四足機器人，美國此前的研究方向是作爲戰場運輸載具使用，和輪式或者履帶式的無人車輛相比，四足機器人在一些極端路況，尤其是陡峭的山地、密林通過性更好，分配給班組時可以幫助班組攜帶重型裝備。至於小型四足機器人，主要也是波士頓動力公司研發的一系列民用“機器狗”，雖然其行動靈活，而且配合機械臂能完成很多任務，而美軍也將其作爲技術積累，一直在高度關注。

而解放軍這次展示的機器狗，尺寸比波士頓動力的機器狗更小更輕，從外形上看，機器狗本體的四條“機械腿”比較粗壯，所有的光學、紅外探測設備集中在前部，中部則是機器狗的邏輯控制部分的設備，後部則是信號傳輸設備。爲了方便攜帶，機器狗的背上還有一個軟式提手。其前段下方還有一個激光雷達，在啓動後360度高速旋轉，以實時探測地形。

（從截圖中可以看出機器狗的主要傳感器安裝在頭部）

從新聞中可以看出，這個機器狗使用中移動比較穩，速度也不慢，而且其可以根據任務需求，降低身體高度，而且在奔跑中還能適應不同地形，這說明這款機器狗的算法已經比較成熟。

（從機器狗的操作界面可以看出，這款裝備已經比較成熟）

目前國內有多家企業都推出了自己的機器狗概念產品，甚至“機器狗寵物”類的機器狗產品都已經在民用市場熱銷多年，軍用機器狗和民用產品相比，對系統穩定性、自持力以及探測能力有更高的要求，而且在戰場惡劣環境下，對機械結構強度的要求也比較高，能夠裝備部隊，說明這些問題已經得到了解決。

（動圖：機器狗助力遠火）

而且除了這類偵察機器狗，還有部隊將機器狗和機槍組合，讓其具備戰場打擊能力，雖然目前這類機器狗系統整合力度還不夠，有不少設計思路還是半成品，但未來這類機器狗“量產化”和“模塊化”將是一個大趨勢，通過機器狗本體配合不同的模塊化配件，實現不同的功能，在這一點上，中美的研究已經領先其他國家不少。