東風汽車集團申請自動駕駛離散凸空間計算方法專利，能夠提高自動駕駛離散凸空間計算的速度和效率

金融界2024年6月26日消息，天眼查知識產權信息顯示，東風汽車集團股份有限公司申請一項名爲“自動駕駛離散凸空間計算方法、裝置、設備及存儲介質”的專利，公開號CN202410542052.5，申請日期爲2024年4月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種自動駕駛離散凸空間計算方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過當前車輛前方預設範圍內的障礙物確定當前道路的可通行區域；計算所述可通行區域中單調路徑曲線，根據所述單調路徑曲線確定凸空間邊界；將所述凸空間邊界的各邊界線的並集形成的空間作爲自動駕駛路徑二次規劃的凸空間；能夠不需要經過複雜的動態規劃計算就能獲取決策結果，爲之後的二次規劃提供邊界條件，使決策算法更簡潔更有效率，保證了決策的平緩性和一致連續性，也節省了較大的算法算力，保證車輛的規劃路徑不會劇烈頻繁變化，影響車輛正常行駛，提高了自動駕駛離散凸空間計算的速度和效率。

本文源自金融界