地表最強機器人，半個硅谷都投了

地表最強機器人來了。

靈活的手指、翻轉手腕抓取物體、語音交互、進廠打工……舉手投足間，機器人又離人類近了一步。

這是剛剛今年最火機器人廠商Figure AI發佈的最新機器人叫“Figure 02”。

外形上，Figure 02身高和成年男性差不多，高約170cm，重70公斤，專爲在人類環境中工作而設計。外形上也比上一代更完美。外骨骼結構，由外皮承擔負載和壓力，機器人的電源、算力佈線等不再裸露在外，而是集成在內部，不僅讓機器人的封裝更緊實還更美觀了。

炸場的無疑是Figure 02的“聰明”度。由於頭部及軀體前後合計有6個高性能RGB攝像頭，配合AI驅動的視覺系統，使機器人具備強大的視覺推理能力，還能進行語音交互。Figure AI搭載使用的大模型是全球最強選手Open AI的，這讓Figure 02的計算和推理能力，已經比Figure 01提高了3倍。

在應用上，上一次驚豔看客的是Figure 01花了10小時自學沖泡咖啡，這次新版已經進廠打工了：正在寶馬的裝配廠試運行，能夠執行包括將鈑金部件插入特定裝置等精密任務。新版的續航還提升了50%，能連續工作超過20小時。

新版本發佈後，Figure AI創始人兼首席執行官Brett Adcock還發了條推特，稱這是“地表最強”的人形機器人。他透露Figure 02的設計評審共花了18個月。

放進歷史長河來看，機器人正以龍捲風的速度更新換代。我們展望的機器人科幻世界正一點點變爲現實。

186億，貝佐斯、OpenAI、英偉達、微軟等硅谷半壁江山都投了

Figure AI的發展像是坐上了火箭。Figure AI是一家僅成立於2022年的初創公司，總部位於硅谷。2023年3月其就推出了首款產品Figure 01，自稱是世界首個可商業化的人形機器人，一年後再度推出Figure 02。

這與創始人老練的創業經驗不無關係。據悉，Brett Adcock從小就展現出濃厚的科技興趣和商業才能。在中學和大學期間，阿德科克就已經開始了自己的創業嘗試，主要聚焦於科技領域的內容創作。目前爲止，他已經有20年的科技創業經驗。他曾是電動飛機初創公司Archer和在線招聘平臺Vettery的創始人。這兩家公司，一家已經上市，另一家也通過收購實現了1億美元的退出。

Figure AI在賽道內相當惹眼。首先是豪華創始團隊，主要來自IHMC（佛羅里達人機認知研究所）、波士頓動力和斯坦福大學等這些原本在人形機器人領域就很有建樹的“國家隊”平臺，也有特斯拉、谷歌DeepMind這類頂尖科技公司的AI機器人專家。

另一方面，和一些欲打造高端、實驗室用機器人不同的是，Figure AI一開始就選擇走通用人形機器人和具身智能技術路線。實現的第一步就是要將人形機器人納入勞動力，在包括倉庫管理、物流配送、醫療保健等場景替代繁瑣的人類工作。Figure AI的最終目標是開創在商業上可行的人形機器人。目前來看來，Figure AI的步伐很快，已經在2年內有了開創式進展。

火速發展離不開資本的加持。這家僅成立2年的初創公司總計獲得7.5億美金的融資，基本硅谷半壁江山都競相跟投了，足以可見Figure AI有多火，被寄予多少期望。

2023年4月，Figure AI完成首輪融資，獲得了Aliya Capital Partners等10家投資者的7000萬美元A輪融資。這筆資金爲公司的初期發展提供了重要的支持，加速了其首款自主人形機器人Figure 01的開發和製造進程。緊接着又結束了一輪B輪融資前的小額融資：2023年7月，Figure AI獲得來自Big Sky Partners和Intel Capital的900萬美元投資。

最新一輪融資發生在今年2月，B輪融資，金額高達約6.75億美元（近50億元），背後投資人個個都來頭不小，稱得上是“投資天團”。貝佐斯通過其名下的投資公司Explore Investments LLC投資承諾投資1億美元，微軟公司投資9500萬美元，英偉達和一隻亞馬遜旗下基金將各自投資5000萬美元，英特爾旗下的風投機構將投資2500萬美元，OpenAI將投資500萬美元，“木頭姐”凱瑟琳·伍德旗下風投基金ARK Venture Fund將參投250萬美元。

此外，還有三星、LG等科技巨頭以及多家風險投資公司和個人參與投資。這一輪融資使公司的估值躍升至26億美元（約186億元）。

全球同此火熱

近年來人形機器人有多火看錢的走向便知。

在整體較爲低迷的一級市場，人形機器人無疑是最熱門的賽道，科技公司正以驚人的速度向AI領域投入資金。Crunchbase最新數據顯示，僅2024年上半年，全球就有超過355億美元流向AI初創公司。其中，在募集的六輪超過10億美元的風險投資中，有五輪是由 AI 公司募集，其他AI初創公司也募集到單輪超1億美元的資金。

全球同此火熱。國外除了有Figure AI，2024年1月，挪威的人形機器人初創企業1X Technologies也已完成1億美元B輪融資，瑞典知名風投基金EQT Ventures和三星NEXT等機構參投；2月還獲得了中堅科技與兆新股份近600萬美元的戰略投資，並在中國內地成立合資公司。

國內賽道也涌出了一批資本衆星捧月的選手。

不久前的6月我們就被今年最大手筆的天使輪融資刷屏：銀河通用機器人融了7億元的天使輪。投資方陣容有18家，包括美團點評戰投、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投資方；啓明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構，還出現了頂級985高校資本，包括“清華系”的無限基金SEE Fund，“北大系”的燕緣創投。

銀河通用機器人研發帶隊的王鶴是國內最早進行具身智能研究的前沿學者，是北大博士生導師，曾獲得斯坦福大學博士學位，師從美國三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas，其還擔任着智源研究院具身智能中心主任一職。聯合創始人姚騰洲畢業於北京航空航天大學機器人研究所，師從機器人行業泰斗、中關村智友研究院院長王田苗教授，曾任職ABB機器人研發中心，積累了多年工業和服務機器人的研發經驗。

賽道還出現了最炙手可熱的創業明星，“90後”科技博主、前華爲“天才少年”彭志輝創辦的智元機器人。2023年3月才創辦公司，就快速獲得資本的追逐，成立一年估值就達到70億，一年內A輪融資後面多了四個“+”。

智元機器人在6輪融資中吸引了包括高瓴創投、奇績創壇、高榕資本、藍馳創投、比亞迪、BV百度風投、C資本、上汽資本、中科創新、鼎暉投資、臨港新片區基金等頂級機構。據6月底媒體報道，近期，智元機器人正在開啓新一輪融資，老股東百度風投將再次參與此次融資。

2024年2月，宇樹科技也宣佈完成近10億元人民幣B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本等。宇樹科技以四足機器人“機器狗”起步，2023年8月發佈首款人形機器人H1，正式進入人形機器人賽道。

再往前，2023年7月，達闥機器人獲得超10億人民幣C輪融資，由知識城集團、上海國盛投資集團、水木春錦等參投。達闥機器人成立於2015年，主要產品包括雲端智能機器人開發平臺及人形服務雲端機器人，廣泛應用於酒店、學校、商超等生活場景。其他備受關注的玩家還有星動紀元樂聚機器人、智元機器人、逐跡動力、有鹿機器人等。

縱觀市面上發佈的機器人取得進步的立足點均在於伺服電機、諧波傳動、傳感器等關鍵技術上以及AI大模型技術在智能化上的突破，才讓機器人有了更高的性能。審慎來看，強如Figure 02也不過還處於某一個細小生產環節的自動化階段，人形機器人的星辰大海沒那麼容易抵達。當前業內頗爲關注的“技術突破還是資本狂歡”話題無疑體現了當前行業的焦慮。

這是一個高風險高收益的賽道，就如Brett Adcock所寫，“我們公司將需要數十年的時間發展，並且需要一支致力於這一使命的冠軍團隊、數十億美元的投資和工程創新，以實現大衆市場的影響。我們面臨着高風險和極低的成功機會。然而，如果我們成功了，就有潛力對人類產生積極影響並建立地球上最大的公司。”