大卓智能申請車輛的人機共駕控制方法專利，解決相關人機共駕問題

金融界2024年11月5日消息，國家知識產權局信息顯示，大卓智能科技有限公司申請一項名爲“車輛的人機共駕控制方法、裝置、車輛及存儲介質”的專利，公開號CN 118894133 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本申請涉及一種車輛的人機共駕控制方法、裝置、車輛及存儲介質，包括：通過上位機監測由EPS發送的車輛的橫向功能和橫向功能對應的用戶的手力矩，並基於車輛的橫向功能和用戶的手力矩生成EPS限值力矩的上限值和下限值，EPS接收上位機發送的上限值和下限值後，在上限值和下限值的絕對值小於第一預設閾值時，判定用戶存在接管請求，控制車輛進入人機共駕模式，同時，限制響應上位機轉角請求的方向盤扭矩、響應用戶的手力矩並且開啓EPS轉向助力，否則，判定用戶無接管 請求，並繼續響應上位機轉角請求的方向盤扭矩。由此，解決了相關技術中的人機共駕過程中未考慮上位機的功能策略，無法區分橫向功能，易造成功能干涉和方向盤共振等問題。

本文源自：金融界

作者：情報員