從工業到養老，一次聊透具身智能的落地應用

頭圖 | AI生成

作者 | 黃思語

在高溫熔爐旁，具身智能機器人用傳感器精準地感知着周圍的溫度變化，井然有序地工作着，靈巧的手臂將通紅的金屬材料從熔爐中小心取出，每一個動作都精確無比。

在家裡，人形機器人正熟練地操作着咖啡機，精準地測量着咖啡粉的用量，緩緩注入熱水，蒸汽升騰間，爲你做好了一杯濃郁的咖啡。

養老院裡，當老人需要進食時，機器人溫柔地端起飯碗，用勺子舀起適量的食物，小心地送到老人嘴邊；散步時，機器人穩穩地扶住老人手臂，以合適的速度陪伴在他的左右。

以上種種，三至十年將陸續成爲現實。眼下，要邁出具身智能從想象進入現實的第一步，實現具身智能在具體場景的落地，還有大量的技術和商業難題亟待解決。比如人形機器人是具身智能落地的最佳形態？在技術層面，數據的難題如何破解？如何更好地實現商業化？

對此， 9 月 20 虎嗅智庫大鯨AI閉門會 · 具身智能專場匯聚來自不同領域的專家和企業代表，給出了一些深入思考和建議。

具身智能作爲科技領域的新興力量，未來在工業、服務和養老等領域均具有多樣的應用場景和適應性。

在工業領域，人形機器人與機械臂等傳統設備並非相互替代，而是共存發展。阿里研究院AI產業研究中心主任周搏指出人形機器人進廠並非統治製造業，而是爲了獲取數據以打破發展困境。

因爲人形機器人沒有上一代證明其有用性，市場未大規模接受，形成了死循環，工業製造等領域可爲人形機器人提供獲取初始數據的環境。

阿里研究院AI產業研究中心主任 周搏

穹徹智能副總裁王競凡在圓桌討論中提到，人形機器人雖然目前在工業領域存在精度、剛性、頻率響應和數據融合算法等方面的侷限性，但在挑戰人類生理極限的高溫、高壓、有毒等特殊環境下，具身智能產品卻能發揮重要作用。

在服務人類的交互場景中，人形機器人未來將被應用最多。本站靈動技術負責人陳贏峰博士認爲人形機器人最終適合服務人類，因爲社會環境依據人類形態設置，其人形結構能複用已有設備並給人帶來更好的情感感受，可在餐飲、摁電梯、家用等場景爲人類提供便利。

千尋智能聯合創始人鄭靈茵也指出具身智能在商用和服務領域能拓展很多新場景，如小米汽車打磨、餐飲製作及康養等，過去因機器人環境要求固定和缺乏通用能力無法批量落地，如今可藉助人形機器人的交互性得以改變。

千尋智能 聯合創始人 鄭靈茵

養老場景是具身智能的重要應用方向。歐美和中國老齡化問題日益嚴峻，勞動力短缺促使養老機器人市場需求巨大。扶老人、餵飯等需求爲人形機器人在養老場景的應用開闢了廣闊空間。

鄭靈茵在演講中提到，關於成本，價格永遠不是影響人形機器人批量落地的核心卡點，主要還是看新的技術解決了哪些核心痛點，到底爲人類的進步帶來了哪些改變？而且隨着技術發展和產業鏈成熟，價格會逐漸達到預期。未來機器人行業發展道路曲折但前途光明，千尋智能未來將以更低價格、更快速度打造具身輪式機器人，未來，機器人走進千家萬戶，成爲人類的夥伴，一定會變成現實。

在本次圓桌討論中，三位嘉賓從技術、應用場景和成本商業化三個維度深入探討了人形機器人是否是具身智能落地的最佳形態載體。

（左-右）虎嗅智庫分析師 樑子博、穹徹智能 副總裁 王競凡、本站靈動 技術負責人 陳贏峰、保時捷管理諮詢合夥人 董鈞天

在技術層面，王競凡強調具身智能的產品形態可以按需組裝軟硬件。陳贏峰博士認爲人形機器人是具身智能驗證的最佳載體之一但非唯一。具身智能可根據不同場景選擇不同載體驗證技術，人形機器人在特定場景有優勢但非最佳選擇。

在應用場景層面，王競凡指出人形機器人在工業領域有侷限性但在挑戰人類生理極限方面有意義，在商業和民用領域有應用可能。陳贏峰博士認爲人形機器人適合服務人類場景，在工業場景有侷限性但部分仍需人形結構。

保時捷管理諮詢合夥人董鈞天女士從企業需求端出發，強調沒有最好形態，只有最適合的形態。具身智能可突破人類生理侷限與社會侷限，在高溫、嚴寒等惡劣環境下完成高危作業，或通過替換可重複標準化作業，釋放勞動力。具身智能的出現並非是取代人，更不是要淘汰人，而是通過人機協同，不斷提高人的生活品質與工作效率。

在成本商業化層面，王競凡提到人形機器人成本高，需降低成本以推動行業發展，成本問題是制約其大規模應用的重要因素。董鈞天女士指出企業智能化落地要考慮成本、可靠性、靈活性與可持續性等多重因素。目前投資回報率低但長期看中國供需螺旋上升可降成本，企業應用具身智能需綜合考慮，平衡技術先進性與成本效益。

具身智能發展中數據是關鍵問題，3D的AI進展緩慢且數據採集、標註和解耦難。同時，人形機器人運動控制、空間感知和任務理解推理也面臨挑戰。

跨維智能聯合創始人解銳在主題演講中提到，自然語言和圖像大模型較爲成熟，但3D 的AI進展緩慢。具身智能需要從3D感知到與物體互動的相關能力，而數據的採集、標註和組合解耦成爲了難題。

跨維智能 聯合創始人 解銳

3D數據採集標註複雜，難以通過互聯網及其他採集渠道獲取大量數據。與自動駕駛相比，機器人對3D感知精度要求更高，且需要高效的手眼協同。

爲了解決這一問題，跨維智能提出了 Sim 2 Real 的解決方案，跨維智能基於自研3D物理引擎，通過生成式AI快速生產海量3D資產，並且高效完成數據自動標註與合成加工，即時導入自主設計的神經網絡進行模型訓練，保證數據生產和模型數據需求的配合，在域適應算法支持下，實現虛擬空間能力向真實場景有效遷移。

面向應用場景，在工業領域結構化場景已使用可以在一天內完成訓練的小模型解決機器人引導控制需求，具身智能引擎 2.0 階段將加入多模態概念，完善仿真體系，實現各形態通用機器人任務仿真和能力訓練。

人形機器人的運動控制也是當前面臨的一大挑戰。周搏在演講中提到，目前業界在人形機器人的運動控制方面仍需努力，例如彎腰繫鞋帶這樣的動作還無人能做到。除了數據和運動控制問題，人形機器人在空間感知能力和任務理解推理方面也處於探索階段。

智平方戰略副總裁 莫磊

智平方戰略副總裁莫磊指出，爲了提升智能機器人的空間感知能力和任務理解推理能力，需要不斷探索新的技術和方法。智平方聚焦解決這一難題，是全棧自研、體系化投入的聚焦空間感知基礎模型的公司。

智平方以多源數據融合引擎AI2R Data爲基礎，原創模型結構與訓練方法，在泛化多樣的操作等最關鍵的問題上取得重大技術突破，且100%可由數據驅動實現系統升級。

同時，通過系統性的軟硬垂直整合技術與智能硬件深度融合，進一步解決在真實場景中進行規模化交付的難題。智平方已經獲得多家國際頭部車企、互聯網企業等行業頭部客戶的技術認證，成爲最早進行商業化推廣的智能機器人公司。

當前具身智能在成本商業化方面面臨諸多挑戰，人形機器人成本高且投資回報率可能較低，但其未來在中國供需螺旋上升及技術進步下商業化前景值得期待。

在圓桌討論中，嘉賓們提到，人形機器人的成本結構嚴峻，例如手臂的價格最便宜也得 1 萬多人民幣，而人形機器人需要兩個手臂，更別提其他部件。同時，硬件成本和軟件能力都需要提升，才能降低人形機器人的成本。

企業智能化落地需考慮成本優勢、可靠性、靈活性和可持續發展等因素，目前投資回報率可能較低。峰瑞資本執行董事劉鵬琦在主題演講中提到，目前的現狀是估值高的公司未必商業化程度高，真正商業化好的公司估值未必高。

以自動駕駛爲例，L2 和 L4 面臨成功率和通用性的權衡；具體到具身智能方向，早期的工業機器人往往犧牲通用性來實現商業化，人形機器人則在成功率和通用性上都有待提升。

峰瑞資本執行董事 劉鵬琦

在投資策略方面，峰瑞資本認爲未來具身智能的落地會以爲人類提供服務爲核心，團隊要有全棧能力，數據是核心，早期需自採數據並儘快進入場景數據算法的迭代閉環。因此，除了在本體、核心零部件、關鍵傳感器、場景應用以及大小腦方向有佈局之外，峰瑞也在積極尋找具身數據相關創業團隊。中國市場適合發展具身智能，有供應鏈優勢、產業需求拉動和政策鼓勵。

整場活動中，現場觀衆參與了熱烈的討論，提出了一些問題，嘉賓也在現場給出了相應地回答。其中，來自中石油、理想汽車、蔚來汽車、機械工業信息研究院、上海電氣等企業高層蒞臨現場，與會人員展開深度對話、交流實踐經驗，探討業務合作，圓滿結束了本次大鯨AI閉門會。

從工業領域到服務場景，再到養老領域，具身智能展現出了廣闊的應用前景，但也暴露出技術、成本等方面的問題。人形機器人是否爲具身智能落地的最佳形態載體尚無定論，數據難題、運動控制及感知任務推理的挑戰、成本商業化的困境都亟待解決。未來，具身智能有望真正融入我們的生活，爲人類帶來更多的便利與福祉。

大鯨案例庫已全面登陸智庫官網，案例庫將實時追蹤AIGC、AI Agent、具身智能、工業大模型等前沿應用，誠邀行業朋友與大鯨助理（v：17710850103）聯繫申報，爲我們提供更多有關生成式AI的豐富實踐。

追蹤更多數字化、AI創新實踐活動，歡迎前往虎嗅智庫完成註冊即可接收我們的內容更新與活動通知。