長安汽車獲得發明專利授權：“一種基於Carla模擬器實現智能駕駛的方法”

證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示長安汽車（000625）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“一種基於Carla模擬器實現智能駕駛的方法”，專利申請號爲CN202210576595.X，授權日爲2024年11月8日。

專利摘要：本發明公開了一種基於Carla模擬器實現智能駕駛的方法，包括如下步驟：步驟1：基於Carla模擬器，構建地圖模型以及自車模型，通過多個節點模塊訂閱Carla客戶端發送的信息，併發布對自車模型的控制信號，實現對自車模型的控制；步驟2：將駕駛策略導入Carla模擬器，根據駕駛策略依次啓動多個模塊，使自車模型能夠按照駕駛策略在地圖模型中行駛。本發明以Carla模擬器爲基礎，不僅能夠將仿真系統與智能駕駛系統隔離開，使二者能夠各自獨立地進行開發和調試，還能通過ros節點進行實時通信；對於智能駕駛系統而言，其各模塊相互有信號的依賴，但同樣可以獨立運行在不同的命令窗口，這無疑提高了系統整體的靈活度以及調試程序、定位問題的效率。

今年以來長安汽車新獲得專利授權1587個，較去年同期減少了2.7%。結合公司2024年中報財務數據，今年上半年公司在研發方面投入了29.12億元，同比減1.77%。

數據來源：天眼查APP

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