產學先鋒－直得科技攜手成大 研發復健機器人

直得科技「S0微型六軸機械手臂」。圖／業者提供

「2022臺南自動化機械暨智慧製造展」4月21日於大臺南會展中心登場，彙集全臺各地機械大廠齊聚一堂，共有近200家廠商出展，場面盛大熱鬧。

營運總部位於南部科學園區的直得科技展示了全新系列產品「微型六軸機械手臂」，其中S0微型六軸機械手臂是現今市場上最小的協作型機械手臂，手臂重量僅3.5公斤，最大負載可達0.5公斤。

目前這款微型六軸機械手臂已與國立成功大學展開產學合作，國立成功大學副校長蘇芳慶特聘教授之研究團隊，將利用這款機械手臂開發成爲手部復健之輔助機器人，用來協助手腕關節及各手指關節的復健，中風、腦性麻痹、斷指重建、腕隧道症候羣、板機指等病患，將可以幫忙其恢復關節活動度、力量及協調度訓練，增進手部功能。

未來將加入元宇宙、AR/MR的創新，增加功能達到精準個人健康的遠距居家復健。預估若將機械手臂應用範圍延伸至醫療健康產業，將可創造十倍以上的產值。

由工商時報主辦的「2022臺南自動化機械暨智慧製造展」，也是「大臺南會展中心」的開幕首展，爲南臺灣最大規模專業機械展。

直得科技於今年展期發表兩款微型六軸機械手臂，其中S0微型六軸機械手臂體積小、重量輕，可於有限空間靈巧地移動，加上特殊的摺疊設計能夠創造多種不同路徑規劃，對於開發成爲手部復健的輔助機器人來說，六軸機械手臂的活動性與可變化性是至爲重要的關鍵。