不再嚕半天 AI無人自駕精準泊車

無人自動代客泊車（AVP）系統不用再擔心倒車入庫老是停不進去。（國研院提供／李侑珊臺北傳真）

新手上路最怕路邊停車或倒車入庫，經常要嚕半天，駕駛老手則是最怕塞車。國家實驗研究院國家高速網路與計算中心與歐特明電子公司合作，利用「臺灣杉二號」超級電腦，透過臺灣AI雲研發無人自動代客泊車（AVP）系統，讓汽車在無人駕駛的情況下，自動開往100公尺內曾造訪過的停車位，安全精準解決停車問題。

AVP以AI影像辨識技術爲基礎，利用汽車3D環景攝影機收錄影像，搭配超音波雷達偵測障礙物，透過路徑規畫與車輛控制等AI運算，不須駕駛在旁，在距離停車位100公尺範圍內，自動低速行駛並避開障礙物，精準地把車子開進停車格。

自動駕駛AI需預先學習判讀道路可能發生狀況，準確識別並避開障礙物，歐特明使用逾140萬張停車場景，以臺灣AI雲深度訓練模型學習訓練AVP，協助自駕車偵測周遭環境與辨識物體，找到停車位置並界定車格線範圍。除了具有視覺判斷功能，還有記憶功能，僅需停過1次，AVP就會自動記住曾經停過的停車位，日後再進入記憶停車路線100公尺範圍內，駕駛人就可以放心離開，讓汽車自己開去停車。

國研院國網中心企畫推廣組組長李君偉表示，透過臺灣AI雲協助訓練AVP，不僅學習時間縮減5成，影像訓練數量同時增加1倍，以4倍速研發培訓，更精準掌握相對距離，達到比肉眼還精細的地步。

AVP還可以透過車格與車格號碼辨識功能，把剛剛經過的路邊停車格狀態分享給其他駕駛，或是與智慧停車場結合，就近搜尋鄰近的空停車位自動開去泊車，節省開車族找車位的時間。歐特明執行長吳錫慶指出，目前已成功研發記憶式AVP，再結合高精地圖，未來就算沒去過的停車場，讓汽車自己開去停車也不是夢想。